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      볼트 체결 로봇 엔드 이펙터의 정렬클립 위상 최적화

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      In this study, topology optimization technique is presented for the alignment clip of the construction robot which fastens bolts. In this process, the alignment clip aligns the bolt hole of H-beam. During aligning process the stress which occurs at the alignment clip exceeds the yield stress. The new design is made by using the topology optimization program based on original design and then the stress is analyzed through the static analysis. This process is repeated until the maximum stress is below allowable stress.
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      In this study, topology optimization technique is presented for the alignment clip of the construction robot which fastens bolts. In this process, the alignment clip aligns the bolt hole of H-beam. During aligning process the stress which occurs at th...

      In this study, topology optimization technique is presented for the alignment clip of the construction robot which fastens bolts. In this process, the alignment clip aligns the bolt hole of H-beam. During aligning process the stress which occurs at the alignment clip exceeds the yield stress. The new design is made by using the topology optimization program based on original design and then the stress is analyzed through the static analysis. This process is repeated until the maximum stress is below allowable stress.

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. 볼트 체결 로봇
      • 3. 정렬클립의 위상최적화
      • 4. 결론
      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. 볼트 체결 로봇
      • 3. 정렬클립의 위상최적화
      • 4. 결론
      • 후기
      • 참고문헌
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