기술적 VPP의 급전지시에 의한 상업적 VPP PV-ESS 연계형 최적운용 알고리즘 개발에 관한 연구

한상화 인천대학교 대학원 2023 국내박사

최근 2050년 탄소중립 선언으로 인해 신재생에너지 보급 및 분산자원의 확대에 대하여 관심이 여느 때보다 높은 가운데 에너지저장장치(Energy Storage System, 이하 ESS)는 신재생에너지의 출력 안정화, 전력 수요 조절, 전력부하 평준화 등 다양한 기술을 수행할 수 있는 기술로서 주목받고 있다. 이에 우리나라를 포함한 미국, 유럽 등 주요 국가들에서는 설치 의무화, 세금 감면 등 ESS에 대한 정책적인 지원이 이루어지고 있다. 특히 정부는 태양광(Photovoltaic, 이하 PV) 및 풍력발전과 연계된 전기에 대하여 신재생에너지공급인증서(Renewable Energy Certificate, 이하 REC) 가중치를 4.0~5.0으로 우대함으로써 재생에너지 연계형 ESS 보급 확대를 지원하고 있다. PV-ESS 시스템 보급의 활성화를 위해서는 경제성이 매우 중요하다. PCS 용량을 고정하고, ESS 용량별 편익·비용 비율법 결과를 통해 경제성 평가를 반복 수행하여 최적 ESS 용량을 도출한 연구 및 순현재가치(Net Present Value)분석을 통해 경제성 평가를 진행하여 최적 ESS 용량을 산정한 연구 등 경제성 분석을 통해 최적 ESS 용량을 산정하는 다양한 연구들이 발표되고 있으나 표준화된 기술기준이 마련되어 있지 않아 대개 태양광발전설비 용량의 2.5배~3.5배 정도의 경험적인 ESS 용량을 산정하고 있다. 따라서 본 논문에서는 PV 발전량에 따라 ESS 용량을 결정할 수 있는 새로운 체계적인 방법을 고찰하였다. 즉, 설치 장소에 따라 PV 용량이 이미 정해져 있는 연계형 PV-ESS 시스템에서 PV 발전량, REC 가격, REC 가중치, 설비가격, 계통한계가격(System Marginal Price, 이하 SMP) 등의 경제성에 영향을 미치는 여러 요소를 반영한 최적운용계획수립 알고리즘과 ESS 용량별 투자회수기간을 산정하여 최적 ESS 용량을 산정할 수 있는 방법론을 고찰하였다. 우리나라 재생에너지 중 가장 큰 비중을 차지하고 있는 태양광발전은 출력 변동성이 심하여 전력계통의 안정적 운용에 어려움을 주고 있다. 이때 에너지 저장장치인 ESS를 사용하면 출력을 전력계통에서 요구하는 수준으로 맞춰 불확실성을 최소화하고 전력계통의 안정화를 도모할 수 있다. 이와 같은 시스템을 제어하기 위해서 가상발전소(Virtual Power Plant, 이하 VPP)가 도입되고 있다. 계통의 안정적 운용을 위하여 상업적 VPP(Comme rcial Virtual Power Plant, 이하 CVPP)는 기술적 VPP(Technical Virtual Power Plant, 이하 TVPP)의 급전지시에 따라야 하며 이러한 경우에도 DER(분산자원, Distributed Energy Resources)이 최대의 수익을 얻을 수 있도록 운용되어야 한다. 출력 변동성이 큰 신재생에너지의 출력이 수요를 초과하면 주파수 변동 등의 전력계통 문제가 발생한다. 초과한 출력만큼을 감소 지시하여 전력수급의 균형을 맞춰 전력계통을 안정화 시켜야 한다. 그러므로 본 논문에서는 재생에너지에서 생산된 전기를 전력계통으로 역송시 역송량을 감소시키기 위한 TVPP로부터 CVPP의 통합운용센터인 ASC(Advanced Service Center)가 급전지시를 받은 상황에 대하여 고려하였다. 기존에 단독운전하는 경우의 ESS 운영방안을 계획하는 연구들이 있으나 급전지시를 받은 경우를 고려하여 DERs의 통합운전하는 경우의 PV-ESS 최적 운용에 대한 연구는 활성화되어있지 않다. 그러므로 TVPP의 급전지시에 따르는 경우 PV-ESS 최적 운용에 대한 연구가 필요하다. 이와 같은 경우 CVPP에 참여하는 분산자원의 운용 및 제어를 수행하는 ASC에서는 참여 DERs의 수익의 총합이 최대가 되도록 각 참여 DERs의 PV-ESS 시스템에 대한 최적운용계획을 수립하여 각 DERs의 운용을 제어하여야 하므로 감축 지시량의 분배방식에 대한 기술개발이 필요하다. 즉, REC의 지원정책, SMP, DER 시스템의 조건이 변화하더라도 최적으로 운용할 수 있는 PV-ESS 시스템의 최적운용스케쥴링 알고리즘이 필요하다. 따라서 본 논문에서는 단독의 PV-ESS 시스템에 대한 최적운용 알고리즘을 개발하고 이를 활용하여 다수의 PV-ESS 시스템의 통합 운전에서 감축 지시를 효율적으로 분배하기 위한 최적운용계획수립 알고리즘을 연구하였다. Due to the recent carbon neutrality declaration in 2050, interest in supplying renewable energy and expanding distributed resources is higher than ever, and energy storage systems (ESSs) are attracting attention as technologies capable of performing various technologies such as stabilizing output of renewable energy, controlling power demand, and equalizing power load. Accordingly, major countries such as the United States and Europe, including Korea, are providing policy support for ESS such as mandatory installation and tax reduction. In particular, the government is supporting the expansion of renewable energy-linked ESS supply by favoring the Renewable Energy Certificate (REC) weight of 4.0~5.0 for electricity linked to photovoltaic (PV) and wind power. Economic feasibility is very important to revitalize the supply of PV-ESS systems. Various studies have been published to calculate the optimal ESS capacity through economic analysis, such as fixing the PCS capacity and repeatedly evaluating the optimal ESS capacity through Net Present Value analysis, but there is no standardized technical standard for calculating the optimal ESS capacity. Therefore, in this paper, a new systematic method that can determine ESS capacity according to PV power generation was considered. In other words, in a linked PV-ESS system where PV capacity is already determined according to the installation location, an optimal operation plan establishment algorithm that reflects economic factors such as PV power generation, REC price, REC weight, facility price, and SMP, and a methodology that can calculate the optimal ESS capacity by calculating the investment recovery period. Photovoltaic power generation, which accounts for the largest proportion of renewable energy in Korea, has severe output volatility, making it difficult to stably operate the power system. At this time, the ESS, which is an energy storage device, can be used to minimize uncertainty and stabilize the power system by adjusting the output power to a level required by the power system. In order to control such a system, a virtual power plant (hereinafter referred to as a VPP) has been introduced. For the stable operation of the system, commercial virtual power plants (VPPs) should follow the supply of technical virtual power plants (TVPPs), and even in this case, distributed energy resources (DERs) should be operated to obtain maximum revenue. When the output of new and renewable energy with high output power volatility exceeds demand, power system problems such as frequency fluctuations occur. The power system shall be stabilized by balancing the power supply and demand by instructing the reduction of the excess power. Therefore, this paper considered the situation in which the Advanced Service Center (ASC), an integrated operation center of CVPP, received a battery from TVPP to reduce the reverse transmission amount when transmitting electricity generated from renewable energy back to the power system. Previously, there were studies that plan ESS operation plan when driving alone, but research on optimal PV-ESS operation for integrated DERs operation in consideration of receiving power supply is not activated. Therefore, in the case of following the power supply of TVPP, a study on the optimal operation of PV-ESS is required. In this case, ASC, which operates and controls distributed resources participating in CVPP, needs to develop technology for the reduction instruction distribution method by establishing an optimal operation plan for each participating DERS' PV-ESS system to maximize the total revenue of participating DERS. In other words, an optimal operation scheduling algorithm of the PV-ESS system that can be optimally operated even if the conditions of the REC support policy, SMP, and DER system change is needed. Therefore, in this paper, we developed an optimal operation algorithm for a single PV-ESS system and used it to study an optimal operation plan establishment algorithm for efficiently distributing reduction instructions in the integrated operation of multiple PV-ESS systems.

유치원에서 집단치료놀이 프로그램이 유아의 자기조절능력과 사회성 발달에 미치는 효과

한상화 상지대학교 2011 국내석사

국문초록 인간의 일생 중 유아기는 만 2세에서 만 6세까지를 말한다. 유아기는 신체적 발달 뿐 아니라 지적‧ 정서적‧ 사회적‧ 도덕적 성장도 이루어지는 시기이며, 일생의 기초가 된다(한임순, 1999). 유아기는 유아의 정서와 인지발달에 크게 기여하는 성장기초의 중요한 단계이다. 본 연구는 치료놀이의 원리인 구조, 개입, 도전, 양육 및 즐거움에 기초하여 집단치료놀이 프로그램을 구성하고, 유아교육기관에서 유아들의 자기조절능력과 사회성을 향상시키는지를 알아보고자 하였다. 따라서 다음과 같은 연구문제를 설정하였다. 첫째, 유아교육기관에서 집단치료놀이 프로그램이 유아의 자기조절능력을 향상시키는데 효과가 있는가? 둘째, 유아교육기관에서 집단치료놀이 프로그램이 유아의 사회성을 향상시키는데 효과가 있는가? 본 연구는 서울 돈암동에 위치하고 있는 U유치원의 만 5세 유아 38명을 대상으로 하였다. 이중에서 19명을 실험집단으로, 19명을 통제집단으로 구성하여, 실험집단에 집단치료놀이 프로그램을 총 10회기 실시하였다. 자기조절능력의 측정은 이병래(1997)가 교사용으로 제작한 『자기 조절력 평정도구』를 사용하였다. 사회성 발달 측정도구는 이금숙 (1996)이 개발한 사회성 발달 검사도구를 사용하였다. 자료분석은 SPSS의 통계 프로그램을 이용하였으며, 실험집단과 통제집단 간의 전 후 차이를 검증하기 위해 T-TEST를 사용하였다. 연구결과, 실험집단에서 프로그램 실시 전에 비해 실시 후 자기조절능력과 사회성발달이 증진되었고, 통제집단에서는 차이가 없었다. 즉, 치료놀이 프로그램이 유아의 자기조절능력과 사회성 발달에 효과가 있음을 알 수 있다.

김유정 소설 연구 : 매춘과 性의식을 중심으로

한상화 成均館大學校 敎育大學院 2002 국내석사

Biofiltration을 이용한 돈슬러리(Pig slurry)의 감량화 및 처리방법에 따른 미생물상 변화에 관한연구

한상화 서울대학교 대학원 2005 국내석사

우리나라 일반은행의 규모 및 범위의 경제성에 관한 연구

한상화 이화여자대학교 대학원 1999 국내석사

금융 선진국이라 할 수 있는 미국이나 일본 EC의 은행들은 금융자율화의 추진에 따른 예대마진의 감소에 따른 수지악화 요인이나, 전산망 등 투입요소의 공유를 위해서 그리고 은행의 부실을 줄이기 위한 노력으로 적극적인 인수 합병을 실시하고 있다. 금융국제화와 금융자율화를 맞고 있는 우리나라 은행의 경우도 대형화나 업무다각화에 대한 다양한 논의가 있다는데 기본적인 인식을 갖고, 대형화나 업무다각화가 비용상 효율성을 보장하여 은행의 경쟁력을 증가시킬 수 있는가에 대한 실증적인 분석을 행하였다. 즉, 본 연구는 비용효율성 측면에서 우리나라 일반은생산업의 규모 및 범위의 경제성을 측정하였다. 트랜스로그 비용함수를 이용하여 우리나라 일반은행(시중은행 8개 지방은행 7개)의 자료를 이용하여, 은행수준에서 규모 및 범위의 경제에 의한 비용절감여부를 측정하였다. 투입물로는 인건비, 물건비, 금융조달비용까지 3가지 요소를 고려하였고 산출물로는 은행계정과 신탁계정으로 나누어 예수금, 대출금, 유가증권 등의 합으로 정의하였다. 그리고 비용함수와 비용점유율식으로 구성되는 벙정식 체계를 표면무상관 추정법으로 추정하였다. 측정한 결과 지점수를 고려하지 않은 지방은행 모형을 제외하고 모든 모형에서 규모 및 범위의 경제가 시현되고 있었다. 이는 평균적으로 적정규모 수준에 미달되어 규모 및 겸업화의 확대로 비용효율성을 제고할 수 있음을 제시해 준다. 또한 지방은행의 경우 지점수를 비용함수에 포함시킨 모형이 이를 제외시킨 모형에 비하여 규모의 경제가 더 크게 존재함으로써 현재의 은행수주에서 자산규모를 확대하기보다는 신설점포의 증대를 통해 자산규모를 확대하는 것이 비용절감에 유리할 것이다. 그리고 시중은행의 경우는 지점수를 고려한 모형보다 고려하지 않은 모형이 더 큰 규모의 경제가 존재함으로 점포를 신설하는 것보다 은행수준에서 자산을 확대하는 것이 더 유리한 것으로 나타났다. 결국 은행 경영의 내실화를 다지기 위하여 시중은행은 은행내의 자산을 확충하고 한편으로는 점포신설을 억제하고 인원을 감축하는 등의 자구노력을 병행하고 지방은행은 국한된 지역에서 영업을 하기보다는 점포망을 확대하는 것을 은행경쟁력의 제고방안 중 하나로 제시할 수 있다. 범위의 경제가 존재하므로 겸업주의로의 이행이 비용을 절감시켜 경쟁력 제고에 유리한 것으로 나타났다. 이를 위해서는 각 은행의 노력과 더불어 금융당국의 정책 방향이 업무영역규제에 대한 완화로 전환되어야 할 것이다. 그러나 은행산업이 국민경제전반에 끼치는 공공적인 역할이 공존하므로, 불확실성이나 위험성을 가진 업무를 취급하는데 있어 보다 신중한 분석과 판단이 뒷받침되어야 할 것이다. The world-wide commercial banking industry has experienced noticeable structural changes in recent years, including many others, financial liberalization, merger and acquisitions. To survive such financial revolution, the Korean banking industry might consider the following alternatives : up-scaling of financial institutions and diversification of business territories. Though the definition and measurement of output and cost vary across studies of the banking industry. We take the intermediate approach rather than the production approach. Frist outputs are deposits, loans and securities in banking statements and second outputs are deposits, loans and securities in trust statements. Cost is classified into labor cost, financial cost and fixed asset cost. The data are taken from the annual financial statement including the 8 nation-wide banks and 7 local banks from the period 1990 to 1997. To overcome the problem of small sample size, cross-section and time-series data are pooled. The cost equation is estimated jointly with the share equation using the SUR(Seemingly Unrelated Regression) method. The empirical results can be summarize as follows : First, multi-product economies of scale were forced to exist except for local bank when the model does not take the branch number into account (denoted Model N below). We may conclude that the up-scaling is desirable from the viewpoint of economic efficiency. Nation-wide bankings has better increase asset in bankings because economies of scale in model N is larger than in model B(the model without the branch number). Adversely local banks had better increase the branch number because of the result that economies of scale in model B is larger than these in model N. Second, the regression results also indicate that the evidence of cost complement in the banking statement and trust statement. We can reach the following conclusion : (1) A mega-bank is desirable considering the cost condition in the Korean banking industry. (2) diversification is recommendable for cost efficiency, and (3) regulations that prohibits up-scaling and diversification should be removed.

자아탄력성이 스트레스 지각에 미치는 영향에 대한 연구 : 삶의 의미를 매개변인으로

한상화 명지대학교 사회교육대학원 2012 국내석사

본 연구는 자아탄력성이 스트레스 지각에 미치는 영향을 살펴보았으며, 자아탄력성과 스트레스 지각과의 관계에서 삶의 의미의 두 하위요인인 의미추구와 의미발견이 매개하는지를 확인 하였다. 이를 위해 서울과 수도권 소재 대학생 285명을 대상으로 자아탄력성척도, 삶의 의미척도, 스트레스 지각척도를 실시하였으며, 기술 통계분석, 상관분석, 그리고 Baron과 Kenny(1986)방식을 통한 매개효과 분석을 실시하였다. 그 결과를 요약하면 자아탄력성이 스트레스 지각에 영향을 미치는 과정에서 삶의 의미는 부분 매개함을 알 수 있었다. 삶의 의미를 하위요인인 의미발견과 의미추구로 나누어 각각 매개하는지를 분석한 결과, 의미추구와 의미발견 모두 매개하는 설명력이 70%로 나타나 부분 매개함을 보였고, 통계적으로 유의하였다. 삶의 의미 특히 의미추구보다 의미발견이 자아탄력성과 스트레스 지각과의 관계에서 좀 더 분명한 매개효과를 나타냈다. 이는 개인이 스스로 적극적으로 삶을 개진하고자하는 가치적 측면으로서의 삶의 의미가 자아탄력성이 스트레스지각에 영향을 미치는 과정에서 매개효과를 밝히려고 시도했다는데 본 연구의 의의가 있으며, 마지막으로 본 연구결과에 대한 논의와 제한점을 살펴보았다. This study examined the effect of ego-resilience on perceived stress, and if ‘searching for meaning’ and ‘presence of meaning’, which are two subfactors of meaning of life, mediate the effect. For this study, a total of 258 college students from Seoul area were recruited and examined. Ego-Resilience Scale measurement, Purpose in Life test, Perceived Stress Scale measurement were done, and the result was analyzed by descriptive statistical analysis, correlation analysis, and Baron and Kenny’s (1986) framework for mediation analysis. Findings in this study showed that meaning of life partially mediates the effect of ego-resilience on perceived stress. Furthermore, after dividing meaning of life into searching for meaning and presence of meaning, both of the subfactors partially mediate the effect with 0.70 R-squared value, and the mediation effect is statistically significant. Relatively, presence of meaning more strongly mediates the effect of ego-resilience on perceived stress than searching for meaning. This study will be a significant endeavor in discovering mediation effect of meaning of life on the relationship between ego-resilience and perceived stress. Limitations of the result and suggestions for future researches are discussed.

정면밀링 切削에 있어서 切削 抵抗및 切削動力에 關한 硏究

한상화 단국대학교 대학원 1981 국내석사

In order to extimate the effects of cutting resistance and cutting power in face milling, experiments on test pieces of SM 45C and GC 25 were performed with variable cutting speed, depth of cut, feed per tooth and number of teeth in cutter, by using cemented carbide throw away tip. The results can be summarized as follows. 1) In case of cutting the test pieces with constant feed per tooth and depth of cut, cutting power is slightly decreased with increasing cutting speed. 2) In case of cutting the test pieces with constant depth of cut and cutting speed, with increasing feed per tooth, cuttint power is abrupth decreased. 3) In case of cutting the test pieces with constant cutting speed, feed per tooth and table feed rate, with variable depth of cut, cutting power is nearly constant. Accordingly when cutting speed is constant, cutting power is decreased by increasing feed per tooth and depth of cut. 4) When cutting speed, depth of cut, feed per tooth are constant, in cutting the test pieces with variable number of teeth in cutter, cutting power is decreased with increasing number of teeth in cutter.

祇林寺本 능엄경 口訣의 硏究

한상화 聖心女子大學校 1994 국내석사

CuO, B₂O₃가 첨가된 PMW-PNN-PZT계 세라믹스의 유전특성에 관한 연구

한상화 인천대학교 산업대학원 2005 국내석사

시내버스 버스베이 효율적 활용방안 연구 : 버스이용자 및 운전자 관점에서(전북 전주시)

한상화 전북대학교 일반대학원 2017 국내석사

우리나라는 급속한 도시화 및 지속적인 경제발전으로 인해 자동차가 폭발적으로 증가하게 되었고 교통지정체 대기오염 문제를 야기하고 있어 대중교통인 버스 이용활성화가 중요한 해결책으로 대두되고 있다. 특히, 버스의 경우 통행시간이 짧고, 목적지까지 운행할 수 있는 승용차나 택시에 비해 경쟁력을 갖기 어려운 현실이지만 많은 승객을 한번에 수송할 수가 있는 장점이 있다. 또한, 승용차등의 개인교통수단을 가지지 못한 사람에게 교통수단을 제공하는 효율적인 교통수단이며 교통지정체 및 대기오염 문제를 해결할 수 있는 장점이 있다. 정부는 승용차에서 버스로의 교통수단 전환을 통한 버스의 이용률 제고 및 버스의 운행을 편리하게 할 수 있는 “지방 대중교통 활성화에 관한 법률”, “벽지 및 적자노선”에 대한 지원, “공영제 및 준공영제” 시행 등 여러 가지 정책 및 보조금을 시행하고 있으나 외부적인 큰 틀에서의 버스에 대한 지원 못지 않게 현장에서 운영에 대한 문제점 파악 및 개선도 중요한 문제가 되고 있다. 버스의 물리적인 운영 요건을 살펴보면, 버스노선과 버스정류장으로 구분될 수 있으며 버스정류장의 경우, 도로 우측(보도측)으로 별도의 공간을 마련하여 설치되는 공간인 버스베이를 운영하고 있다. 버스베이의 설치목적은 버스의 정차시 타교통수단의 통행에 불편하지 않도록 하기 위함이며, 버스이용자의 대기공간(안전한 승하차를 위한 장소)으로의 기능을 가지고 있다. 현재의 버스베이는 버스운전자 및 버스이용객의 관점에서 살펴보면 여러 가지 문제점을 가지고 있는 것으로 보인다. 첫째, 버스베이내 불법주정차로 인한 버스진입의 어려움이 있다. 버스베이내 불법주정차가 있을 시 버스가 버스베이내로 진입이 어려워 본선차도에 정차함으로써 교통지정체 및 교통사고를 야기하고 있는 현실이다. 둘째, 출퇴근시간대 또는 피크타임시 버스베이에 버스정차시 본선도로에 합류의 어려움이 있다. 버스베이 이용 후 본선도로로 차선변경을 해야 함에도 불구하고 본선도로의 용량 포화시 및 타교통수단 이용자가 양보하지 않아 본선으로의 합류가 어려워 버스운전자가 이용을 기피하고 있으며, 이로인해 버스가 본선에 정차를 한 후 승하차가 이루어지고 있다. 이는 버스승객이 차도내 무단횡단을 야기시켜 교통사고 문제를 유발시키는 문제점을 가지고 있다 셋째, 버스베이내 버스이용자와 타교통수단(오토바이, 택시, 자전거 등)과의 사고유발의 문제점이 있다. 버스베이가 버스 및 버스승객의 이용장소만으로 사용되어야 함에도 불구하고 오토바이, 택시, 자전거 등의 불법진입 및 주행으로 인해 버스승객의 승하차시 교통사고를 유발하고 있어 이에 대한 개선이 필요하다. 넷째, 설치장소에 따라 적정한 버스베이 유형을 적용해야 한다. 버스베이를 교통량 및 이용객이 적어도 무분별하게 설치해 이용률이 현저히 낮게 되고 이로인해 버스베이를 오히려 지키지 않는 문제점이 있다. 또한, 버스베이내 이용자가 많은 경우 버스베이내 승객대기장소를 추가적으로 확보하여 버스승객의 차도내 무단횡단을 방지하여야 하며, 설치장소에 맞는 적정한 버스베이 유형을 설치할 수 있도록 개선해야 한다. 다섯째, 버스베이 설계상의 문제점으로 도시지역내 가감속차로가 짧아 본선차로의 합류가 어렵다. 버스베이 설치시 공간 및 제원의 한계로 인해 형식적인 버스베이 설치로 버스의 진출입 자체가 어려워 오히려 버스베이 이용률을 저하시킬 뿐만 아니라 본선의 지정체를 야기하는 문제가 있다. 이에 따라 버스이용자가 많고 노선이 집중된 버스베이의 경우, 버스베이 설계기준 및 설치기준을 강화하여 효율적인 버스베이가 되도록 개선해야 한다. 위에서 열거한 문제들로 인하여 버스베이의 실제 효용성이 상당히 낮은 실정이므로 현재의 버스베이는 단순한 버스승객의 승하차의 장소에서 벗어나 버스베이를 운전자의 입장에서 이용하기 쉽고, 버스승객의 입장에서는 승․하차 하기 쉬운 버스베이로의 사고의 전환이 필요하여 본 연구를 시작하게 되었다. 본 연구의 목적은 버스베이의 적정한 설치유형, 설치위치, 설치기준, 도로여건, 교통량, 승객의 요구 등을 고려하여 효율적인 버스베이 활용방안을 마련하는데 있다. 특히, 전북 전주시에서 현재 운영중인 버스베이 15개소에 대하여 현장조사 및 설문조사(버스운전자 및 버스이용자)를 통해 버스베이 운영상의 문제점을 도출 후 여러 가지 요인(위치, 도로여건, 교통량, 유형 등)을 고려한 효율적인 버스베이를 설치할 수 있도록 개선방안을 검토하였다.