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Abstract A Study on the botanic imagination in the Lee Seung Heui’s poetry Lee Seung heui (Supervisor Sarah Lee) Department of Creative Writing The Graduate School of Industry and Engineering Seoul National University of Science and Technology The purpose of this study is to investigate and show Lee Seung-heui poet’s consciousness world and the movement of his imagination, through the botanic imagination appearing in his poems. As the object of the study and analysis, are selected two books of poems which were published since his debut as a poet in 1997, i.e. I Have Ever Seen a Moon Which Skipped Dinner(Jeonyeokeul gulmeun daleul bon jeok-i issda, Changbi Publishers, 2006), Crokscomb Like Magic(Geojismalcheoreom Maendramiga. Munhakdongne, 2013) together with fifty poems among such works as published recently in various literary magazines, where the movement of the botanic imagination can be examined. The works to be analyzed are those in which the poet’s own peculiar world of botanic images? images from the wild rose/rainbow pink/lilac, etc. in his first collection of poems inclusive of The Theory of Sed(Ssias-ron) and Together with Grass(Pulgwahamkke) as his debut works, to the ‘Crokscomb’ image shown in his second collection?have been embodied through the movement of botanic imagination. In general, botanic imagination works as various imaginative powers according to each individual’s experience and world view beyond the common property of the plant. Also in Lee Seung-heui’s poems, his botanic imagination chiefly uses self-characterized botanic images based on his experience and daily life, rather than based on the common property of the plant. This means that his poems are creating more vivid botanic images by standing on his own concrete experience not on the conventional imagination, and by being based on such images, reproducing picture of life and furthermore seeking a new order of balance and harmony between the poet and the world around him. In the first place, his poems, while accepting conventional images, are opening a new possibility of botanic imagination through dynamic imaginative powers which show realities of life in multi-layered perspectives. That is to say, his poems does not show existing sentimental botanic images or botanic images in a passive meaning, but shows various and fierce searches for a method to extremely reveal the limits of realities and concurrently get them over. Especially, these searches for a method show well the characteristics of botanic imagination in that they are based on the poet’s own introspection. The term, ‘botanic’, however, includes a variety of, complex and multi-layered meanings, which are unexplainable in a dichotomous way such as passivity and activity, conservatism and progressivism, and negativism and positivism. The poet shows the characteristics of botanic imagination in a method to overcome the limit of finite existence by raising individual’s independent cognizance obtained by inner introspection to a higher level of value. Botanic images in Lee Seung-heui’s poems are being used as principal images which reveal the deficiency of poetic ego. A strong desire is crouching in the inside skin of the deficiency and stretching out its arms toward the world, and such desire is nothing but a symbolic representation of another volitional ego. The proposition that ‘deficiencies are proofs of the existence of desires’ exactly suits his poems. Various kinds of flowers frequently appearing in his poems are no more than ‘flowers’themselves on the process toward their fruition in morphological images. However, a ‘flower’ found by the poet exists as an outcome brought forth by the wounds and deficiencies of the world. It can be said that the substance of his flower, which appears in his poems not as an object of contemplation, is an outcome conceived by deficiencies as well as a directional existence proceeding toward eternity. The flower, therefore, comes out as a more brilliant and earnest representation toward conception. If perception is a ‘sticking-to-reality’ ability which reflects reality as it is, imagination is a ‘transcending-reality’ ability. It is difficult, however, for imagination to spread itself out, if it is not rooted in reality. Nevertheless, imagination may be said to be an independent consciousness certainly different from perception, and the poet is constructing imaginative worlds by borrowing various botanic images from the recognition which has been deep-rooted in reality. The botanic imagination unfolded by him, though based on reality, is not limited to the representations which disclose reality as it is. This is because imagination which has ripped out of representations displays volitions beyond the recognition of reality. Furthermore, the poet, through his botanic imagination, is constructing a world of his own by connecting various images such as water image contained in vegetability and images hanging down from endlessly spreading out boughs, to a single related network. Here, what we should pay attention to is just the heliotropism. Heliotropism means the habit of some plants to move in the direction of strong sunbeams. And also in the poet’s poems, ‘stretching out’ is pursuing a certain direction of heliotropism. Though the final destination being pursued by heliotropism is disclosed in some cases or not disclosed in other cases, it has a definite directional property and can be interpreted as not to be excessive in the perspective of ‘moving toward the sun.’ This is just why his poems are not gloomy forever, though seems to be gloomy or having been gloomy. Botanic images selected by him establish themselves as symbolic representations which obtain value of Dasein rather than emphasizing vital force, and furthermore play the role of a readerto imagine a new image through combination with other images. The botanic imagination o 요 약 이승희 시의 식물적 상상력 연구 본 연구의 목적은 이승희 시인의 시에 나타난 식물적 상상력을 통해 시인의 의식 세계와 상상력의 움직임을 연구하고 밝히는 데 있다. 연구의 범위는 이승희 시인이 1997년 등단한 이후 출간한 두 권의 시집 『저녁을 굶은 달을 본 적이 있다』(2006년 창비), 『거짓말처럼 맨드라미가』(2013년 문학동네)와 최근 각종 문예지에 발표한 작품 중에서 식물적 상상력의 움직임을 살펴볼 수 있는 50편을 선택하여 분석대상으로 삼았다. 분석 대상 작품들은 등단작인 「씨앗론」및「풀과 함께」를 비롯하여 첫 시집에서의 찔레꽃, 패랭이꽃, 라일락 등의 식물 이미지와 두 번째 시집에서의 ‘맨드라미’ 이미지까지 시인만의 독특한 세계가 식물적 상상력의 움직임을 통해 형상화되고 있는 작품들이다. 식물적 상상력은 식물의 일반적인 속성을 넘어서 개인의 체험과 세계관에 따라 다양한 상상력으로 작동하는 경우가 일반적이다. 이승희의 시에서도 식물적 상상력은 일반적인 식물의 속성을 바탕으로 하기보다는 개인의 체험과 생활에 근거한 자아화된 식물 이미지들을 주로 사용하고 있다. 이것은 그의 시가 관습적인 상상력이 아닌 개인의 구체적 체험을 바탕으로 함으로써 보다 선명한 식물성의 이미지들을 만들어 내고 있으며, 이를 바탕으로 삶의 모습을 재현하는 동시에 그것을 넘어 시인과 세계와의 사이에서 균형과 조화라는 새로운 질서를 찾고자 함이라고 할 수 있다. 먼저 대상 시들은 전통적 식물 이미지를 수용하면서도 삶의 현실을 다층적으로 보여주는 역동적 상상력을 통해 새로운 식물적 상상력의 가능성을 열어가고 있다. 즉, 기존의 감상적인 식물 이미지 혹은 수동적인 의미의 식물 이미지가 아닌 현실의 한계를 극단적으로 드러내는 동시에 이를 넘어서려는 다양하면서도 치열한 방법의 모색을 보여준다. 특히, 이러한 방법의 모색은 자신의 내적 성찰을 바탕으로 한다는 점에서 식물적 상상력의 특징을 잘 보여준다. 그러나 ‘식물적’이라는 말은 수동과 능동, 보수와 진보, 소극과 적극이라는 이분법으로는 설명할 수 없는 다양하고 복합적인 중층의 의미들이 존재한다. 시인은 내면의 성찰을 통한 개인의 주체적 자각을 보다 높은 가치로 유한한 존재의 한계를 극복하는 방식으로 식물적 상상력의 특징을 보여주고 있다. 이승희 시인의 시에서 식물 이미지는 시적 자아의 결핍을 드러내는 주요 이미지로 쓰였다. 결핍의 내피는 단단한 욕망이 웅크리고 앉아 세상을 향해 손을 내뻗고 있는데 이는 또 다른 의지적 자아의 표상과 다름없다. ‘결핍은 욕망의 존재 증명이다’라는 명제는 이승희 시인의 시에도 여실히 맞아 들어가는 것이다. 시인의 시에 자주 등장하는 여러 꽃은 형태적 이미지로는 결실을 향해 가는 하나의 과정 중인 ‘꽃’ 그 자체에 불과하지만, 시인이 발견한 ‘꽃’은 세상의 상처와 결핍으로 잉태한 하나의 결과물로 존재한다. 관조의 대상으로서의 꽃이 아닌, 시 속에 등장하는 꽃의 실체는 영원성을 향해가는 지향성을 지닌 존재, 결핍으로 잉태하는 결과물인 셈이다. 그래서 꽃은 더욱더 화려하고 잉태를 향한 간절한 표현물로 드러난다. 지각이 현실을 있는 그대로 반영하는 ‘현실 고착적’ 능력이라면 상상은 ‘현실 초월적’이다. 하지만 상상 역시 현실에 뿌리내리지 않으면 뻗어 나가기 어렵다. 그렇다 하더라도 상상력은 확실히 지각과는 다른 독립된 의식 행위라 할 수 있는데 시인은 현실에 뿌리내린 인식 속에서 여러 가지 식물 이미지를 차용해 상상적 세계를 구축하고 있다. 현실에 기반을 두고 있지만, 그가 펼쳐낸 식물적 상상력은 있는 그대로를 드러내는 묘사에 멈춰 있지 않다. 묘사를 찢고 나온 상상력은 현실 인식 너머의 의지를 드러내고 있기 때문이다. 더불어 시인은 식물적 상상력을 통해 식물성이 갖는, 물의 이미지, 끝없이 뻗어 나가는 줄기들에 달린 여러 이미지를 하나의 관계망 안에 연결해 시인만의 세계를 구축하고 있다. 여기서 주목해야 할 것이 바로 향일성이다. 향일성은 식물이 햇빛이 강한 쪽으로 자라는 성질을 말하는데 시인의 시에도 ‘뻗어 나감’은 일정한 방향의 향일성을 추구하고 있다. 그것이 추구하는 최종 목적지는 드러나 있기도, 드러나 있지 않기도 하지만 확실한 하나의 방향성을 가지고 있고 그것이 햇빛을 향해 간다는 측면으로 본다면 초과하지 않는 해석이 될 것이다. 시인의 시가 어둡지만, 또는 어두웠지만, 마냥 어둡지만은 않은 이유가 바로 이것이다. 그가 선택한 식물 이미지는 생명력을 강조하기보다는 살아 있음의 현존재로서의 가치를 획득하는 표상으로 자리매김하고 있고, 나아가 다른 이미지와의 결합을 통해서 새로운 이미지를 상상하게 하는 역할을 실천하고 있다. 이승희 시의 식물적 상상력은 부정을 통한 긍정의 시학을 통해 ‘불화’를 당당히 껴안음으로써 ‘화해’에 이르는 시인의 내적 성찰의 과정을 통해 그의 시 속에는 삶에 대한 긍정성이 내포되어 있음을 확인했다. 특히 시의 기저에 내재한 결핍에 대한 인식은 오히려 시인
젊은 성인의 허혈전처치가 최대하운동시 혈압반응에 미치는 영향
It was cause hypertension and cardiovascular disease risk to exaggerated blood pressure response during exercise test. This study was purposed the effect of acute remote ischemic preconditioning on blood pressure response to sub-maximal exercise in young adults. The participants were total 16 (male 9, female 7) aged 20-30 years in a randomized cross-over trial. Sixteen healthy participants completed two testing sessions, separated by one week. Heart rate, blood pressures, rate pressure product(RPP) were measured during sub-maximal exercise test. Heart rate, SBP and RPP was not decreased both RIPC group and control group. There was a significant interaction effect between RIPC group and control group for HR, SBP and RPP. Thus, an acute remote ischemic preconditioning didn't may prevent on exaggerated blood pressure response to sub-maximal exercise. 본 연구의 목적은 건강한 성인 남녀를 대상으로 일회성 허혈전처치가 운동 중 심박수와 수축기혈압 및 심부담도의 상승을 억제하는지에 대해 알아보고자 하였다. 본 연구의 대상자는 건강한 20-30대 남여 16명(남자 9명, 여자 7명)을 대상으로 허혈전처치와 통제처치를 무작위로 배정하고 일주일의 간격을 두고 교차설계로 진행하였다. 두 처치 후에 최대하운동부하를 자전거 에르고미터로 실시하였으며, 신체구성과 안정시와 운동시 심박수, 혈압, 심부담도를 측정하였다. 통계방법은 반복측정분산분석과 t-검정으로 분석하였다. 본 연구결과에서 일회성 허혈전처치가 운동 중 심박수와 운동 중 수축기 혈압, 운동 중 심부담도를 유의하게 억제시키지 않았다. 허혈전처치가 심박수 변화값, 수축기혈압 변화값, 심부담도 변화값을 유의하게 억제시키지 않았다. 본 연구의 결과를 종합해 보면, 일회성 혀헐전처치가 운동 중 심박수, 수축기혈압, 심부담도를 억제하는 효과는 없었다. 추후 더 많은 대상자로 연구할 필요가 있을 것으로 사료된다.
국가 기관에서 운영하는 국내 유일의 한센병 전문 치료 기관인 국립소록도병원 은 한 때 6천여 명의 환자가 재원하고 있었으나 2005년 12월 현재는 679명만이 거주하고 있고, 그 수 또한 급격하게 감소될 것으로 예상되어 장기적인 병원의 기능 전환 문제가 논의되고 있다. 이에 애양원과 위셔드병원의 사례를 고찰하여 일반인과 한센인이 함께 진료 받는 통합진료를 통한 외래와 입원시설의 개방이 국립소록도병원의 기능 전환을 위한 과정으로 검토 되고, 병원의 성격 또한 공공의 정체성을 분명히 할 필요성이 있음을 연구하였다 . 병원의 기능 전환은 두 가지 원칙이 견지되어져야 한다. 첫째, 재원한센인들은 고령화, 높은 장애율 그리고 높은 만성질환 유병률이 동시에 진행되고 있는 특성을 보이고 있으므로 병원의 병원적 기능이 유지되어야하고 둘째, 한센인들의 소외와 차별이 없는 기능 전환이 고려되어 져야 한다는 것이다. 통합진료의 시행 과정은 먼저 소록도병원을 대표할 수 있는 특성화 진료과를 개발하여 브랜드화 시키는 것에서 부터 한센인 뿐만 아니라 장애인 및 지역사회 빈곤층 같은 소외계층을 적극 수용하는 공공성 강화의 형태로 까지 천천히 점진적으로 진행되어져야 한다. 이는 정부 당국, 병원 당국, 재원한센인 및 지역사회의 긴밀한 협조가 요구되는데 이의 결합 형태와 통합진료 시행에 필요한 법률의 변경 및 재정 마련 방안 등을 통합진료 모형을 통해 제시하였다. 아울러 통합진료를 효율적으로 적용하였을 시에 기대할 수 있는 예상 효과와 예상되는 문제 및 극복방안을 함께 연구하였다.
중도입국 청소년의 한국어 학습 즐거움 경험 내러티브 탐구
이승희 경희대학교 교육대학원 2025 국내석사
중도입국 청소년의 한국어 학습 즐거움 경험 내러티브 탐구 경희대학교 교육대학원 외국어로서의한국어교육전공 이승희 본 연구는 중도입국 청소년들이 한국어 학습 과정에서 경험하는 즐거움의 구체적 양상과 의 미를 내러티브 탐구를 통해 심층적으로 밝히는 것을 목적으로 한다. 이를 위해 반구조화된 설 문지를 활용하여 4 명의 중도입국 청소년을 대상으로 한국어 학습 및 수업, 한국어 사용, 한국 생활과 관련된 인터뷰를 실시하였다. 수집된 자료는 Clandinin & Connelly 의 내러티브 탐구 틀 에 따라 본국에서의 과거, 한국에서의 현재, 그리고 이를 바탕으로 이루어질 미래의 시간성 및 공간성과 개인 및 사회적 맥락을 아우르는 사회성의 3차원 탐구 공간에서 분석 및 재구성하였 다. 본 연구는 중도입국 청소년들이 한국어 학습 과정에서 경험하는 즐거움이 어떠한 요인과 상황에서 형성되는지, 그리고 이러한 경험이 청소년들의 정서적 변화와 한국어 성취 및 미래의 자아상 형성에 어떠한 영향을 미치는지 등의 연구 퍼즐을 가지고 탐색하였다. 연구 결과, 중도입국 청소년들이 한국어 학습 과정에서 경험하는 즐거움은 교사, 또래, 가족 등 사람 요인과 환경적 요인, 개인의 성향 및 학습 동기 등이 주요 변인으로 작용하는 것으로 나타났다. 내러티브 탐구 과정을 통해 참여 청소년들은 자신과 부모, 그리고 과거의 삶을 새롭 게 재인식하는 계기를 가졌으며, 성향과 대인관계 측면에서도 긍정적인 변화를 경험하였다. 이 러한 즐거움의 경험은 부정적 정서를 긍정적인 미래 자아상으로 전환시키는 매개체로 기능하 여, 새로운 가능성과 기회에 도전할 수 있는 용기를 갖게 하는 데 기여했다. 이러한 결과는 중도입국 청소년의 즐거움 경험이 단순한 개인적 차원을 넘어 사회적ㆍ문화 적ㆍ제도적 내러티브 속에서 이들의 학교와 한국 사회, 그리고 새로운 가정에서의 적응과 미래 의 자아상 형성에 대한 이해를 높이는 데 중요한 역할을 할 수 있음을 시사한다. 이에 따라, 공교육 중심의 통합 한국어 교재 개발, 효과적인 교수법 및 운영 시스템 구축, 경제적 자립을 지원할 다양한 일자리 창출, 공교육 진입 장벽을 낮추는 제도적 장치 마련, 그리고 중도입국 청소년에 대한 인식 개선이 필요함을 제언한다. 본 연구는 한국어 교육 현장 및 유관기관 관계자들에게 중도입국 청소년의 긍정적 정서와 경험을 촉진할 필요성을 환기시키며, 이를 위한 다양한 전략 개발과 정책 개선의 방향을 제시 한다. This study aims to explore in depth the specific aspects and meanings of enjoyment experienced by adolescent immigrants who entered Korea during their school years (mid-immigrant adolescents) in the process of learning Korean, using a narrative inquiry approach. To this end, semi-structured questionnaires were used to conduct interviews with four mid-immigrant adolescents, focusing on their Korean language learning and classes, Korean language use, and life in Korea. The collected data were analyzed and reconstructed within the three-dimensional narrative inquiry framework of Clandinin & Connelly, which encompasses temporality (past in their home country, present in Korea, and the future to be built upon these experiences), spatiality, and sociality, including both personal and social contexts. The study explored the factors and circumstances under which enjoyment is formed in the Korean language learning process for mid-immigrant adolescents, as well as how these experiences influence their emotional change, Korean language achievement, and the formation of their future self-concept. The results indicate that enjoyment experienced by mid-immigrant adolescents in learning Korean is mainly influenced by personal factors such as teachers, peers, and family, as well as environmental factors, individual dispositions, and learning motivation. Through the narrative inquiry process, all participating adolescents gained opportunities to reinterpret themselves, their parents, and their past lives, and also experienced positive changes in their dispositions and interpersonal relationships. These enjoyable experiences functioned as mediators, transforming negative emotions into positive visions of their future selves, and contributed to fostering the courage to pursue new possibilities and opportunities. These findings suggest that the enjoyment experiences of mid-immigrant adolescents play an important role not only at the individual level, but also within social, cultural, and institutional narratives, enhancing understanding of their adaptation to school, Korean society, and new families, as well as the formation of their future self-concept. Accordingly, the study recommends the development of integrated Korean language textbooks focused on public education, the establishment of effective teaching methods and operational systems, the creation of diverse job opportunities to support economic independence, the implementation of institutional measures to lower barriers to public education, and improvement of public awareness regarding mid-immigrant adolescents. This study highlights the need for Korean language educators and related institutions to promote the positive emotions and experiences of mid-immigrant adolescents and provides directions for developing various strategies and policy improvements to support this goal.
우리나라는 국토의 대부분이 산지로 이루어져 있으며, 계곡과 하천이 발달한 지형적 특성으로 인해 통행을 위한 다리가 빈번히 축조되었다. 특히 조선시대 사찰들은 대부분 계곡을 낀 산지에 위치하고 있어 석재로 만든 통행용 다리가 많이 설치되었는데, 석재로 만든 다리 중에서도 안정적이고 긴 계곡을 가로질러 축조 가능한 홍예교가 많이 설치되었다. 홍예교는 아치형식으로 이루어져 있으며, 중심에 홍예를 틀어 상부하중을 지지하는 형식으로 구조적 안정성이 높고 조형미가 뛰어난 장점이 있다. 또한 대부분의 홍예교는 예술적 가치를 높게 평가받아 문화재로 지정되어 있으며, 현재까지 다리의 용도로 사용되어지고 있다. 하지만 우리나라의 홍예교는 외기에 그대로 노출되어 있어 오랜 세월이 지남에 따라 석재에 대한 풍화와 자연재해로 인해 지속적인 손상이 발생하고 있으며, 이로 인해 석재에 대한 강도가 저하되어 구조적 안전성이 크게 감소되고 있다. 특히, 홍예교는 석재를 하나하나 쌓아 만든 형식으로 각각의 석재가 완전하게 일체화 되어 있지 않아, 지진과 같은 횡하중 작용시 석재의 이탈 및 파손과 같은 물리적 피해로 인해 더욱 큰 손상을 입을 수 있다. 따라서 근래 지진발생 빈도가 증가하고 있는 우리나라는 홍예교의 동적거동에 대한 공학적인 측면의 안전성확보를 위한 연구가 진행되어야한다. 하지만 문화재에 대한 특수성으로 인해 체계적인 접근방법이 제대로 갖추어져 있지 않은 실정이며, 이로인해 홍예교의 안전성확보를 위한 동적거동 분석 또한 미흡한 실정이다. 일반적으로 홍예교는 조적식구조물과 같은 불연속체 구조물로써 석재와 석재사이의 구속력이 매우 작은 불연속면의 구조적 거동에 의해 안전성이 크게 좌우된다. 이와 같은 불연속체 구조물은 연속체 구조물의 해석방법과는 큰 차이를 가지고 있으므로 석재의 거동 특성과 불연속면에 대한 특성이 반영되어야 한다. 그러므로 이러한 역학적 특징을 잘 표한할 수 있는 개별요소법을 적용해야 한다. 개별요소법은 석재사이 미끄러짐, 회전, 벌어짐 등 개별거동 표현이 가능하며, 블록구성 모델과 블록사이 경계면을 이루고 있는 접촉면 구성모델을 생성하여 석교구조물의 구조부재 거동 및 전체 구조물의 거동표현에 적합하다. 따라서 본 연구에서는 홍예교의 지진거동 특성을 파악하기 위해 현재다리로써 사용되어지고 있으며, 원형이 잘 보존되어 있는 홍예교를 대표모델로 선정하고, 이와 비교 분석하기 위해 다양한 아치형식에 따라 설계변수를 설정한다. 그리고 재현주기별 지진하중을 생성하고 개별요소해석기법에 의한 불연속체의 구조모형화 및 동적해석을 수행하며, 이를 바탕으로 홍예교의 아치형식에 따른 지진거동 특성을 분석하고자 한다. The arched stone bridge is composed of arch type, and it supports the upper load by putting an keystone at the center. And It has high structural stability and excellent formative beauty, and is highly evaluated for its artistic value. However, arched stone bridge of korea has been continuously deteriorated and damaged by the weathering and corrosion over time, and also natural disaster such as earthquake has added the damage. This reduces the strength of the stone and greatly reduces the structural safety. Because of this, arched stone bridge has the behavior characteristics as discontinuous structure and is very vulnerable to lateral load such as earthquake. Research should be carried out to secure the safety of the engineering aspect in order to prevent the damage of the arched stone bridge. However, due to the specificity of cultural properties, it is difficult to apply the correct interpretation method of stone structures. As a result, there is insufficient structural analysis and dynamic behavior analysis to secure the safety of arched stone bridge. In general, arched stone bridge is a discontunuous structure such as an masonry stone structure, has the big difference with the analysis method of continuum structure. Therefore, the masonry stone should be treated as discontinuum structure that can express mechanical behavior of discontinuum surface between the contact stones. And it is necessary to apply the individual element method which can express these mechanical characteristics well. So, it is necessary to analyze the dynamic behavior characteristics according to various design variables of arched stone bridge under seismic loads. To this end, the arched stone bridge can be classified according to arch types, and then the discrete element method is applied for the structural modelling and analysis. In addition, seismic loads according to return periods are generated and the dynamic analysis considering the discontinuity characteristics is carried out. Finally, the dynamic behavior characteristics are evaluated through the structural safety estimation for slip condition.
수학학습부진 중학생의 수학 학업성취와 수학 태도 향상을 위한 증거기반교수법을 적용한 일차함수 프로그램 개발 및 효과
수학학습부진 중학생의 수학 학업성취와 수학 태도 향상을 위한 증거기반교수법을 적용한 일차함수 프로그램 개발 및 효과 단국대학교 대학원 학습장애 전공 이승희 본 논문은 수학학습부진 중학생의 수학 학업성취와 수학 태도 향상을 위한 증거 기반교수법을 적용한 일차함수 프로그램을 개발하고 프로그램의 효과성을 검증하고 자 하였다. 이를 위해 교수 프로그램의 교수 내용 및 교수 방법을 선정하여 프로그 램을 개발하였고, 중학교 3학년 수학학습부진 학생 24명을 대상으로 교수 프로그램 을 적용하여 효과를 살펴보았다. 먼저, 일차함수 프로그램의 교수 내용은 다음과 같이 구성되었다. 첫째, 수학학습 부진 학생의 특성에 관한 선행문헌을 분석하였다. 둘째, 수학학습부진 학생의 일차 함수 오개념과 오류에 관한 선행문헌을 분석하였다. 셋째, 2015 개정 수학과 교육과 정의 성취기준과 교과서를 분석하여 교수 내용을 수립하였다. 이 과정을 통해 수립 된 내용을 전문가 검증과 예비중재를 통해 수정 및 보완하였다. 다음으로, 교수 방법은 선행문헌 분석을 통해 증거기반교수 요소를 적용하였고, 전문가 검증과 예비중재를 통해 교수 방법을 수정 및 보완하였다. 이어서 프로그램의 효과성 검증하기 위해 수학학습부진 중학교 3학년 학생들을 대상으로 총 25회기에 걸친 증거기반교수법을 적용한 일차함수 프로그램을 중재하 였다. 수학 학업성취는 일차함수 성취도와 함수 표현 번역 능력으로 나누어 평가하 였다. 일차함수 성취도는 사전, 중간, 사후 평가로 진행하였고, 함수 표현 번역 능력 은 사전과 사후로 평가하였다. 수학 태도는 사전과 사후로 평가를 진행하였다. 이를 다층성장모형을 통해 분석하였다. 본 연구의 결과는 다음과 같다. 첫째, 수학학습부진 학생의 특성, 일차함수 오개 념과 오류, 수학과 교육과정의 성취기준을 분석하여 개발한 일차함수 교수 내용은 수학습부진 학생의 수학 학업성취와 수학 태도의 흥미에 긍정적인 영향을 미친 것 으로 나타났다. 둘째, 선행문헌을 분석하여 증거기반교수법을 적용한 일차함수 프로 그램의 교수 방법은 수학습부진 학생의 수학 학업성취와 수학 태도의 흥미에 긍정 적인 영향을 미쳤다. 셋째, 수학 학업성취도의 일차함수 성취도는 실험집단 학생은 비교집단 학생에 비해 더 큰 변화를 보였다. 또한 수학 학업성취도의 함수 표현 번 역 능력도 실험집단 학생이 비교집단 학생에 비해 더 큰 변화를 보였다. 넷째, 수학 태도의 흥미에 있어서도 실험집단 학생이 비교집단 학생에 비해 더 큰 변화를 보였 다. 위 결과를 바탕으로 논의 및 연구의 제한점과 제언을 제시하였다. 주제어: 수학학습부진 학생, 증거기반 교수법, 일차함수, 함수 표현 번역 능력, 수 학 태도, HLM
스캔 복원 기법을 이용한 향상된 Polar Scan Matching
본 논문에서는 이동 장애물이 존재하는 동적 환경(dynamic environment)내에서 레이저 거리 센서(laser range finder)를 탑재한 이동로봇이 강인한 레이저 스캔 매칭(laser scan matching)을 수행할 수 있도록 스캔데이터를 처리하는 스캔 복원 기법을 제안한다. 레이저 스캔 매칭은 레이저 거리 센서를 탑재한 이동로봇의 Simultaneously Localization and Mapping(SLAM)을 위한 핵심기술이며, 제안된 스캔 복원 기법을 통해 동적 환경 내에서도 레이저 스캔 매칭을 원활하게 수행할 수 있다. 레이저 스캔 매칭은 서로 다른 두 시점에서 이동로봇이 획득한 두 레이저 스캔데이터를 비교한 뒤 정합(matching)하는 기술로, 정합하는 과정을 통해 두 시점간 이동로봇의 이동 정보를 추정해 이동로봇의 오도미터(odometer) 정보보다 신뢰도가 높은 이동 정보를 얻을 수 있다. 기존의 레이저 스캔 매칭 기법들 중 Polar Scan Matching(PSM)은 매칭의 결과가 정확하면서도 수행속도가 다른 기법들에 비해 빠르다는 장점을 가지므로 이동로봇의 실시간 SLAM에 적용되기 적합하다. 하지만 기존의 대다수 레이저 스캔 매칭 기법들은 실내의 정형 환경(structured environment)에서는 정확한 매칭 결과를 구할 수 있지만, 이동 장애물이 존재하는 실내 혹은 실외의 비정형 환경(unstructured environment)에서는 매칭을 제대로 수행하지 못한다는 단점을 지니고 있다. 이를 해결하기 위해 카메라와 같은 비전 센서나 GPS 등 다른 센서들을 보완책으로 사용하는 여러 연구들이 제시되고 있다. 본 논문에서는 레이저 거리 센서의 데이터만을 이용해 비정형 환경 내에서 PSM이 강인한 스캔 매칭을 수행할 수 있도록 하기 위해, 비정형 환경에 해당하는 스캔데이터의 분할(segment)들을 주변의 정형 환경으로 복원하는 방법인 스캔 복원 기법을 제안한다. 제안된 기법의 구현을 위해서 우선 적응적 변곡점 탐지기법(adaptive breakpoint detector)을 통해 스캔데이터를 분할한 뒤 스캔데이터에서 곡률함수(curvature function)를 추출한다. 이어서 복원의 대상이 될 분할을 탐색한 뒤 보간법 (interpolation)을 적용해 대상 분할을 복원한다. 실제 실험을 통해 PSM이 매칭을 실패하는 비정형 환경을 스캔 복원 기법을 이용해 정형 환경으로 복원한 경우, PSM이 성공적으로 매칭을 수행하는 것을 알 수 있었다. 또한 스캔 복원 기법의 수행속도가 PSM의 매칭 과정의 수행속도보다 빨라 이동로봇의 SLAM에 많은 계산 부하를 가하지 않은 채 적용되기에 적합한 것을 확인하였다. In this thesis, a scan restoration technique which handles raw laser scan data is proposed for a laser range finder (LRF) mounted mobile robot to perform the laser scan matching robustly in dynamic environments with the moving obstacles. The laser scan matching is a core technique for SLAM (Simultaneously Localization and Mapping) of a LRF mounted mobile robot and we can perform scan matching in dynamic environments without a hitch using the proposed technique. The laser scan matching algorithm compares two laser scan data which were acquired by a running mobile robot in two different times and matches them to estimate the pose difference of the mobile robot. Through this process, we can obtain the reliable moving information compared to odometry of the mobile robot. Polar Scan Matching (PSM), one of the laser scan matching algorithms, has advantages that its matching accuracy is high and performing speed is faster than other algorithms. Although almost all of conventional laser scan matching algorithms show superior matching result in indoor structured environments, they have a drawback that they can't fulfill matching in dynamic environments with moving obstacles or occlusions. Many researchers suggested approaches to this problem by adapting other sensors (vision sensors like camera, GPS, etc.) to support the LRF's uncertain information. In this thesis, a scan restoration technique is proposed, which restores segments of scan data, which are indicating unstructured environments, to nearby structured environment for performing robust PSM in dynamic unstructured environments using only the LRF's scan data. First, the proposed technique segments the laser scan data using an Adaptive Breakpoint Detector and extracts the curvature functions. Then, after investigating target segments for restoration, the proposed technique interpolates their curvature values based on non-restoration targets to restore the scan data. In real experiment, PSM using scan restoration technique succeeded laser scan matching in unstructured environments where original PSM failed to. Also, it was confirmed that the performance speed of scan restoration technique is faster than speed of scan matching processes of PSM, so the proposed technique can be used in SLAM without inflicting heavy computational load.