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李相龍 忠南大學校 地域開發硏究所 2005 地域開發論叢 Vol.17 No.-
Our society in 21st century face the age of globalism, information, and localization. Localization is a beginning of new democracy and regional development and is a basement of national development. This study examined the current status of partnerships for human resource development and tasks for their efficient establishment and management focusing on the partnerships among administrative institutions of implementing and supporting HRD and among industry, Local Government and Regional Schools and Universities in Daejeon.
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이상용 한국지능시스템학회 2022 한국지능시스템학회논문지 Vol.32 No.2
Sea stars give a lot of damage to the shellfish aquaculture industry in Korea. Sea stars have amazing regenerative and survivability, so catching them is the best way to get rid of them. In this study, it was assumed that capture using an underwater drone. In the images of the bottom of the sea floor taken by an underwater drone swimming, oblique sea stars are detected using the transfer-learned YOLOv5, then approaches and captures the sea stars while looking down at them from above. Even though the images taken off the coast of Geoje and Tongyeong were trained without pre-processing, 91.5% for North-pacific sea stars and 81.0% for bat sea stars showed relatively high detection accuracy. 불가사리는 우리나라의 패류 양식업에 많은 피해를 주고 있다. 불가사리는 놀라운 재생력과생존력이 있어서 퇴치를 하기 위해서는 포획을 하는 것이 가장 좋은 방법이다. 본 연구는 수중드론을 이용하여 포획한다는 것을 가정하였다. 수중드론이 유영하면서 촬영한 해저의 바닥의 영상에서 비스듬하게 보이는 불가사리를 전이학습된 YOLOv5를 이용하여 검출한 후, 접근하여 위에서 불가사리를 내려다 보면서 포획한다. 거제, 통영 앞바다에서 촬영된 영상을전처리 없이 학습시켰음에도 아무르 불가사리를 91.5%, 별불가사리는 81.0%의 비교적 높은검출 정밀도를 보였다.
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