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      • 시스템 클록의 안정성이 위상 검출 FMCW 레이더 성능에 미치는 영향에 관한 연구

        신동윤 세종대학교 대학원 2018 국내석사

        RANK : 247647

        일반적인 FMCW 레이더의 거리 분해능은 매질을 통과하는 전파의 속도와 주파수 대역폭에 의해 결정된다. 본 논문에서 요구되는 빙상 경계면 레이더 시스템은 mm 단위의 높은 거리 분해능이 필요하기 때문에 이론적으로는 100GHz이상의 주파수 대역폭이 필요하다, 그러나 실제로 이러한 시스템을 구현하는 것은 불가능하다. 본 논문에서는 이를 극복하기 위해 주파수 인덱스를 통해 이론적인 거리분해능에 제한되는 대략적인 거리를 구하고 신호의 위상을 이용해 거리 분해능 안에서 발생하는 상세 거리를 계산하여 두 거리를 더한 값으로 거리를 구하는 신호처리 방식을 사용하였다. 그러나 위상을 이용한 오차 측정 방식은 신호 대 잡음비(SNR: Signal to Noise ratio)와 시스템 클록의 안정성에 민감하다. 그러므로 신호 대 잡음비와 클록 불안정성 각각에 대한 영향을 시뮬레이션을 통해 분석하였다. 신호 대 잡음비는 거리가 멀어질수록 나빠지기 때문에 결과적으로 잘못된 주파수 인덱스(index)를 얻게 되고 대략적인 거리()값이 크게 변하게 된다. 이는 다수의 측정치로부터 후처리를 통해 개선하였다. 클록의 불안정성은 정해진 클록에 정확한 값 갖는 가우시안 분포(Gaussian distribution)로 발생하는 지터와 클록의 평균값이 드리프트(drift)하는 경우로 나누어서 살펴보았다. 전자의 경우는 잡음과 효과를 나타내므로 SNR에 영향을 주나, 클록 지터에 의한 잡음은 열잡음에 비해 매우 작아서 무시할만하나 후자의 경우는 지터가 클록 주파수의 1%이상이 발생한 경우에만 측정값에 오차를 유발한다. The range resolution of a typical FMCW radar is determined by the speed and bandwidth of the radio waves passing through the medium. Theoretically a frequency bandwidth of 100 GHz or more is required because the ice shelf boundary detection radar system requires high range resolution in mm, but it is impossible to implement such a system in practice. In this paper, finding coarse range restricted to the theoretical range resolution is use the frequency index, and the phase of the signal to generate fine range and add the both value. However, the range measurement method using phase is sensitive to the signal to noise ratio and the stability of the system clock. Therefore, the effects of the signal to noise ratio and clock instability were analyzed by simulation. As the distance increases, the signal to noise ratio decreases. so that an erroneous frequency is obtained and the value of coarse range is miscalculated. This problem can be improved through post-processing from multiple measurements. Instability of the clock is caused by the movement of the mean value of the Gaussian distribution and the variation in the distribution. The clock instability affects SNR because it acts like noise. However, the noise caused by clock jitter is very small compared with thermal noise and can be ignored. However only when jitter occurs more than 1% of the clock frequency which causes an error in the range estimation.

      • 저각동시(底角動示) 문자의 판독성 향상을 위한 연구 : 한글 교통노면표지 문자의 형태를 중심으로

        신동윤 홍익대학교 대학원 2020 국내박사

        RANK : 247631

        Road marking signs as a type of road traffic safety signs has high visibility, and its effect of preventing traffic accident at junctions have been proven. However, in the case of road marking sign letters, the lack of clear design guide has led to the output of the installer's subjective design judgement, which brings the problem of lowering the legibility, readability and consistency of road marking sign letters. In fact, the most fundamental problem with the road marking sign letter design is the distortion that appears to be visually crushed by perspective in acute-angle reading situations. The purpose of this study is to derive a design method that effectively responds to visual distortion caused by perspective based on the shape of the road marking sign letters, and to propose the conditions of the shape of Korean road marking sign letters to improve the legibility. The study was conducted in four parts focusing on design background, design object, design method, and design verification through literature and empirical research. First, in the design background, Immanuel Kant's theory of commonality as a philosophical design background and a visual perception as a phenomenological background were examined first, and a conceptual direction for the design was presented. Second, in the design object, initially the characteristics and visual perception experiences of road marking signs were examined, and the environment and method of installing Korean road marking signs were analyzed, and prior studies to improve the legibility of Korean road marking signs were examined and analyzed. Based on this, the standards and legibility criteria of the Korean road marking sign letters design were derived. Third, in the design method, perspective, deviation of perspective and anamorphosis were examined. And the methods and standards to respond to visual distortions by perspective were established. Finally, two experiments were conducted to ensure the proper shape and dimension of the Korean road marking sign letters design. The first experiment verifies the proper form of the Korean road marking sign letters design that responds to the perspective. In the second experiment, the first experiment was supplemented by comparing the thickness of the horizontal stroke and the legibility comparison experiment while finding a standard dimension suitable for the Korean road environment system. To improve the readability derived from the study, the conditions of the Korean road marking sign letters are proposed as follows. First, the shape of the Korean road marking sign letters should maintain a square format. Second, the horizontal stroke should be thicker than the vertical stroke, Third, the distance between the horizontal strokes should get larger as they get further away from the driver. The perspective response method including for the distances between horizontal strokes should be developed using a method of assigning a certain algorithm to the vertical coordinate values ​​in the form of road marking sign letters so that horizontal strokes do not clump in the image that is visible based on the eye level and a certain distance of the passenger car driver. As for the standard dimension of the Korean road marking sign letters design, the aspect ratio of 1:8 was selected in the environment of 100㎞/h regulated speed and 1:6 in the environment of 60㎞/h regulated speed in consideration of legibility and economic feasibility. This study focuses on suggesting a more effective method by verifying the response to the perspective while considering the installation method of the current road sign and the commonality formed in the shape of road marking sign letters for a long time. Subsequent studies needs to be followed by considering future installation methods and enhancing the aesthetic and functional level of completion of Korean road marking sign letters. 도로 교통안전표지 중 노면표지는 시인성이 높으며, 효과적인 노면표지의 사용은 국내·외 분기점과 나들목에서 교통 사고율을 낮춘다는 사실이 증명되었다. 그러나, 노면표지 문자의 경우 명확한 디자인 및 설치 지침의 부재로 설치자의 주관적 디자인 판단으로 설치되고 있으며 이는 노면표지 문자의 판독성, 가독성, 일관성을 낮추는 문제로 연결된다. 무엇보다도 노면표지 디자인의 가장 근본적인 문제는 저각동시(底角動示) 판독상황에서 발생하는 원근법에 의해 시각적으로 뭉쳐 보이는 왜곡현상이다. 본 연구는 노면표지 문자의 형태를 중심으로 원근법에 의한 시각적 왜곡현상에 효과적으로 대응하는 디자인 방법을 도출하고, 이를 바탕으로 판독성 향상을 위한 한글 노면표지 문자형태의 조건을 제안하는 데 그 목적이 있다. 연구는 디자인 배경, 디자인 대상, 디자인 방법, 디자인 검증을 중심으로 나누어 진행하였다. 첫 번째, 디자인 배경에서는 현상적 배경이 되는 시지각과 저각동시, 철학적 디자인 배경이 되는 칸트의 공통감 이론에 대해 살펴보고 디자인에 대한 개념적 방향을 제시하였다. 두 번째, 디자인 대상에서는 우선 노면표지의 특징과 시지각 경험 등을 살펴보고, 한글 노면표지 설치 환경 및 방법을 분석하였으며, 한글 노면표지 문자의 판독성을 높이기 위한 선행연구를 살펴보고 분석하였다. 이를 바탕으로 한글 노면표지 문자 디자인의 기준과 판독척도를 도출하였다. 세 번째, 디자인 방법에서는 시점 원근법과 탈 시점 원근법 그리고 아나모포시스에 대해 살펴보고 원근법에 의한 시각적 왜곡현상에 대응하는 방법과 기준을 세웠다. 마지막으로, 한글 노면표지 문자 디자인의 적정 형태와 규격을 위해 두 번의 실험을 진행하였다. 제1 실험을 통해 원근법에 대응하는 한글 노면표지 문자 디자인의 적정 형태를 검증하고, 제2 실험을 통해 한국의 도로 환경 체계에 맞는 규격을 찾는 동시에 가로획 굵기 변화와 판독성 비교 실험을 통해 제1 실험을 보완하고자 하였다. 연구를 통해 도출한 판독성 향상을 위한 한글 노면표지 문자형태의 조건은 다음과 같이 제안한다. 한글 노면표지 문자의 형태는 네모틀을 유지하고, 세로획보다 가로획을 굵게 적용하며, 가로획 사이의 간격을 운전자에게서 멀어질수록 커지게 디자인한다. 가로획 사이의 간격을 포함한 원근법 대응방법은 승용차 운전자의 눈높이와 일정 거리를 기준으로 보이는 이미지에서 가로획들이 뭉치지 않도록 노면표지 문자의 형태를 이루는 세로좌표 값에 일정한 알고리즘을 부여하는 방법을 이용하여 개발한다. 한글 노면표지 문자 디자인의 규격은 판독성과 경제성을 고려하여 100㎞/h 환경에선 1:8을, 60㎞/h 환경에선 1:6의 가로세로 비율을 선정하였다. 본 연구는 현재 노면표지 설치 방법과 오랫동안 노면표지 문자의 형태에 형성된 공통감을 배려함과 동시에 원근법에 대한 효과적인 대응방법을 제안하는데 집중하였다. 후속연구는 미래의 설치 방법을 고려하고 한글 노면표지 문자의 심미적이고 기능적인 완성도를 높이는 연구가 필요하다.

      • 새로운 예술사조가 발생되는 정서적 배경과 공통점을 현대미술과 음악을 통해 창작자 시점으로 비교 고찰 : 1960년대 이후 포스트모더니즘아트와 록음악 집중연구

        신동윤 중앙대학교 대학원 2019 국내석사

        RANK : 247631

        The emotional background and the commonality of the new art form. A Comparative Study on the Creation Point of Art and Music -Focus on Postmodernism & Rock music since 1960s It is the direction people crave in the long run why influential ideas and works emerged during the period and became popular. This flow is never fragmentary in the framework of the world in which people live. This is a connection between politics, culture, economy, religion and power, naturally initiated by a special purpose, but ultimately transformed into a form of art and a form of life, constantly requiring functional verification within the society that people want. As we know, various methods and methods of art, music, movies, architecture, dance, literature, etc. are 'creators' that affect changing the world. Now this important means is represented by modern society, in which more layers are diverse, in and out of the wider media, not vertical categories, but simultaneously received and combined with language, images and music to represent it as art and sound sources. In this paper, what has the Industrial Revolution, which is the importance of distinguishing modernity among centuries, since then, led to change? The point at which the direction of the trend changes with is historically common. We will look at this in the introduction. Why has the change of consciousness of modernism been compared with that of art and music since World War I, which is a representative classification of modern culture that changes, and once again negated the existing values after World War II? What were the dominant. It is the direction people crave in the long run why influential ideas and works emerged during the period and became popular. This flow is never fragmentary in the framework of the world in which people live. This is a connection between politics, culture, economy, religion and power, naturally initiated by a special purpose, but ultimately transformed into a form of art and a form of life, constantly requiring functional verification within the society that people want. As we know, various methods and methods of art, music, movies, architecture, dance, literature, etc. are 'creators' that affect changing the world. Now this important means is represented by modern society, in which more layers are diverse, in and out of the wider media, not vertical categories, but simultaneously received and combined with language, images and music to represent it as art and sound sources. In this paper, what has the Industrial Revolution, which is the importance of distinguishing modernity among centuries, since then, led to change? The point at which the direction of the trend changes with is historically common. We will look at this in the introduction. Why has the change of consciousness of modernism been compared with that of art and music since World War I, which is a representative classification of modern culture that changes, and once again negated the existing values after World War II? What were the dominant sentiments that people craved through the art world that led to the diversity, variability and disintegration of postmodernism, and rock music that expanded into peer-restraint and performance around the 1960s? What's the reason? The works of this trend are trying to find out how they have influenced each other, and how various meanings and forms have converged. It is now so wide and so big that it is no longer possible to define the scope of art. Even so, I would like to examine the origin of the work and its value and its long-lived existence from the author's perspective. 새로운 예술 사조가 등장할 때의 사회적 배경과 정서를 창작자의 시점으로 현대 미술과 음악 비교 고찰 -1960년대 이후 포스트모더니즘아트와 록음악 위주연구 영향력 있는 사상과 작품들이 그 시대에 왜 출현해 대중이 공감하고 유행하게 되었는지 하는 것은 긴 흐름에선 사람들이 갈구 渴求하는 방향성 訪向成이다. 이런 흐름은 사람들이 살아가는 세상의 틀에서 결코 단편적이지 않다. 이것은 정치, 문화, 경제, 종교, 권력 등의 연결에서 자연적으로 때론 인의 적으로 특별한 목적에 의해 출발 되기도 하나 결국은 사람들이 원하는 사회 안에서 끊임없이 순기능적 검증을 요구받으며 예술로, '양식' 良識으로 승화되며 생명력을 갖고 형태를 갖춘다. 우리가 알고 있는 미술, 음악, 영화, 건축, 무용, 문학 등의 다양한 방식과 방법은 세상을 바꾸는 데 영향을 주는 '식자' 識者이다. 이제 이런 중요한 수단이 현대사회에선 더 많은 계층이 다양하게 넓은 매체 안팎으로 수직적 범주가 아닌 광의적 범위로 또한 동시다발적으로 수신을 하며 언어와 이미지, 음악으로 퍼포먼스와 결합하여 미디어와 음원으로도 그것을 대변하고 예술로 포함되고 있다. 본 논문에선 수 세기의 분류 중 현대성을 구분할 범위의 중요시점인 산업혁명이 후부터 그 시대 사회는 무엇을 추구하며 변화를 어떻게 주도했는지? 와 시대적 흐름의 방향성이 바뀌는 기점은 역사적으로 공통된 전조들이 보인다. 이를 서론에서 살펴보겠다. 본론에서 현대문화에 흐름이 바뀌는 대표적 구분 점인 1차 대전 후 모더니즘의 의식변화를 미술과 음악의 흐름으로 비교해 보고, 2차 대전 후 또다시 기존의 가치를 왜 부정하게 되었는지? 포스트모던 이즘의 다양성, 가변성, 해체성을 주도하게 된 미술계와 1960년 전후 동시대 저항 의식 기반과 퍼포먼스로 영역을 확장한 록 음악을 통해 사람들이 갈망했던 지배적 정서가 무엇이었나? 그 이유가 무엇인지? 이런 흐름에서 발생한 작품들은 서로 어떻게 영향을 끼치게 되었는지, 다양하게 의미와 형태가 융합되어 가는 시도들과 현상을 알아보고자 한다. 현재는 더 이상 예술이란 범위를 정의하는 게 무색할 만큼 넓고 크다. 비록 그렇다 하여도 창작자인 작가적 관점으로 시간을 초월해 오랜 생명력을 갖는 가치와 작품의 근원 연구와 고찰하고자 한다.

      • 도시가로의 시설물과 건축물의 계획방향에 관한 연구

        신동윤 한밭大學校 産業大學院 2009 국내석사

        RANK : 247631

        도시에 있어서의 가로란 도시골격을 형성하며 시민생활을 담아내는 중요한 공간이라고 할 수 있다. 가로는 도시의 이미지를 결정짓는 요소이며 도시를 체험하는 통로이다. 따라서 가로는 단순히 교통소통을 위한 도로가 아니며 다양한 시민생활이 일어나는 공공성을 띄는 가로라고 할 수 있기 때문에 모든 시민계층이 이용하는 가장 세심히 돌보고 가꾸어야 할 중요한 도시의 공공공간이다. 가로를 문화와 함께 생각하고 가꾸어 보려는 시도는 비교적 근래의 일이었다. 1990년대 초부터 문화 관련부서가 주도가 되어 도시의 환경을 문화적으로 이해하고 개선하려는 노력이 있었고 그 결실의 하나로 이른바 ‘문화의 거리’를 조성하는 사업이 이루어지고 있다. 한편 지방자치가 시작되면서 각 지방자치단체가 자기 고장의 정체성을 살리고 경제적 성장을 도모하기 위해서 축제 등과 같은 이벤트를 개최하기 시작하면서 도시의 가로는 자생적으로나 계획적으로나 그 숨은 가치를 주목받기 시작하고 있다. 그러나 현재까지는 주로 도시가로의 실태를 분석한 자료나 실행이론에 대한 평가는 부족한 실정이다. 도시가로의 계획방향에 있어서는 주로 가로시설물에 대한 연구가 편중되어 왔으며 계획정비라고 해도 고작 가로시설물의 교체가 연말에 편중되어 행해지고 있을 뿐이기 때문에 도시가로의 거리방침을 정립하기에는 미흡한 실정이다. 따라서 본 연구는 대전의 대표적인 도시가로를 새롭게 조성하고자 하는 대전광역시의 신도심 지역인 대덕대로의 구간을 중심으로 하여, 가로 시설물과 접도형 가로건축물을 통하여 본 도시가로의 문제점을 진단하고 향후 계획방향을 제시하는데 목적을 두고 있다. 연구의 결과를 요약하면 다음과 같다. 첫째, 대덕대로의 가로시설물은 전체적으로 노후화 되지는 않았으나 관리가 허술하여 대부분 설치한 년도에 비해서 미관을 많이 해치는 경향이 있어 합리적인 관리기준이 마련되어야 하며, 이를 위한 관리부서의 노력이 필수적이다. 둘째, 시설물이 보행자의 시야를 차단하거나 사용에 불편을 주는 경우가 발생하여서는 안된다. 따라서 가능한 관련시설별로 통합 설치하여 시각적 인지성을 확보함과 동시에 부족한 시설의 확충을 통하여 양호한 보행환경을 조성해야 한다. 셋째, 건물의 높이가 고층으로 올라갈수록 사람들은 불안감을 가지게 되므로 건물의 높이보다 충분한 도로간격을 확보하여 도시의 전체적인 미관을 향상시켜야 한다. 건축물의 높이를 일정수준으로 제어하여 전체적으로 안정감을 추구하는 것도 좋은 방법이라고 할 수 있다. 넷째, 건축물의 용적율이나 건폐율등을 조정하거나 건축물을 이격함으로써 후면의 경관을 가로막아 시야가 차폐되는 것을 방지해야 한다. 이를 통해 시민들이 개방감을 확보하여 쾌적한 활동을 할 수 있는 환경을 조성할수 있고 나아가 도시가로를 정비하는 대안이 될 수 있다. The urban streets are important places forming framework of cities and reflecting the lives of citizens. They are factors determining city images and passages for experiencing cities. Since they are not only roads for traffic flow but the places having publicity where there are various lives of citizens, they are the important public places of cities every citizenship classes use and to be carefully taken care of and beautified. In relatively recent years the attempts to consider and decorate streets along with culture have aroused. There have been efforts to understand and improve urban environments culturally led by culture-related departments since early 1990s and the project for building 'Culture Streets' are being implemented as one of the results. On the other hand, with the advent of local autonomy system, as each local autonomous entity has started to hold events including festivals to restore its identity and promote its economic growth, hidden values of city streets have come into the spotlight spontaneously and deliberately. However, the data analyzing the realities of urban streets or assessment on practice theories are not sufficient until now. In designing the directions of urban streets, studies have placed too much emphasis on street furniture and even planned maintenances are not enough for working out policies for urban streets since only the street furniture is changed concentrated on the end of the year. Therefore, this study intends to diagnose problems of the city streets through streets furniture and buildings adjacent to streets and suggest future plan directions, centered on Daedeokdaero, new downtown of Daejeon metropolitan city intended for building new urban streets to represent Daejeon metropolitan city.

      • 고등학생이 지각하는 부모의 학습관여와 심리적 안녕감이 학업적 자기효능감에 미치는 영향

        신동윤 경기대학교 교육대학원 2014 국내석사

        RANK : 247631

        본 연구는 입시경쟁과 대학진학 문제로 학업스트레스가 절정의 상태에 있는 일반계 고등학생을 대상으로 가정환경 요인인 부모의 학습관여와 개인 내재적 요인인 심리적 안녕감과의 관련성을 살펴보고, 부모의 학습관여와 심리적 안녕감이 학습자의 학습행동 결정에 긍정적인 영향을 주는 기제로 작용하는 학업적 자기효능감에 어떠한 영향을 미치는지를 연구함으로써 학업상황에서 효능감을 증진시키기 위한 효율적인 방안을 모색하기 위한 기초자료를 제공하는 데 그 목적이 있다. 본 연구는 경기도 이천시에 소재하고 있는 인문계 남자 고등학교 1개교와 남녀공학 고등학교 1개교에 재학 중인 1-2학년을 대상으로 하였으며, 다음과 같은 연구문제와 가설을 설정하였다. 연구문제 : 고등학생이 지각하는 부모의 학습관여와 심리적 안녕감은 학업적 자기효능감에 어떠한 영향을 미치는가? 가설 1-1 : 부모의 학습관여와 심리적 안녕감에는 어떠한 관계가 있을 것이다. 가설 1-2 : 고등학생이 지각하는 부모의 학습관여는 심리적 안녕감에 어떠한 영향을 미칠 것이다. 가설 2-1 : 고등학생이 지각하는 긍정적·부정적인 부모의 학습관여는 학업적 자기효능감에 긍정적·부정적인 영향을 미칠 것이다. 가설 3-1 : 고등학생이 지각하는 긍정적인 심리적 안녕감은 학업적 자기효능감에 긍정적인 영향을 미칠 것이다. 가설 4-1 : 고등학생이 지각하는 부모의 학습관여와 심리적 안녕감은 학업적 자기효능감에 긍정적인 영향을 미칠 것이다. 가설 4-2 : 통제변인이 제거된 상태에서 고등학생이 지각하는 부모의 학습관여와 심리적 안녕감은 학업적 자기효능감에 긍정적인 영향을 미칠 것이다. 위 과정을 거쳐 밝혀진 본 연구의 분석결과는 다음과 같다. 첫째, 가설 1-1과 1-2검증은 부모의 학습관여와 심리적 안녕감과의 변인들 간의 관계성을 규명하기 위한 분석 결과, 상관관계가 유의수준 .05%에서 통계적으로 변인과 변인들 간의 유의미한 상관성이 있는 것으로 분석되었으며, 심리적 안녕감을 종속변인으로 해서 실시한 중다회귀분석(enter) 결과로는 부모의 학습 관여에서 ‘존중과 사랑’만이 유의한 설명력이 있는 것으로 나타났다. 둘째, 가설 2-1 검증을 위해 중다회귀분석(stepwise)을 실시한 결과, ‘과제난이도 선호’는 ‘학업에 대한 조언과 정보 제공’만이 ‘자기조절효능감’은 ‘학업에 대한 조언과 정보 제공’과 ‘존중과 사랑’, ‘학업성과 압력’이 ‘자신감’은 ‘존중과 사랑’ 만이 단계적으로 진입되면서 각 모형마다 통계적으로 유의한 수준에서 설명력을 갖는 것으로 분석되었다. 셋째, 가설 3-1 검증을 위해 중다회귀분석(stepwise)을 실시한 결과, ‘과제난이도 선호’는 ‘삶의 목적’과 ‘자아수용’이 ‘자기조절효능감’도 ‘삶의 목적’과 ‘자아수용’이 ‘자신감’은 ‘긍정적인 대인관계’와 ‘자아수용’이 단계적으로 진입되면서 각 모형마다 통계적으로 유의한 수준에서 설명력을 갖는 것으로 분석되었다. 넷째, 가설 4-1 검증을 위해 중다회귀분석(enter)을 실시한 결과, 부모의 학습관여에서는 ‘학업에 대한 조언과 정보제공’만 심리적 안녕감에서는 ‘긍정적 대인관계’, ‘삶의 목적’, ‘자아수용’ 모두 학업적 자기효능감에 유의한 설명력이 있는 것으로 나타났다. 다섯째, 가설 4-2 검증은 인구통계학적 변인들이 종속변인에 미치는 영향을 통제하기 위하여 위계적 회귀분석을 실시한 결과, 통계적으로 유의한 수준에서 설명력을 갖는 것으로 분석되었으며, 통제변인의 영향력을 제거하고 오로지 두 독립변인 하위요인들의 영향력 중에 학업적 자기효능감에 가장 중요한 변인은 ‘삶의 목적’ 그 다음은 ‘자아수용’, ‘학업에 대한 조언과 정보 제공’, ‘긍정적인 대인관계’ 순으로 나타났다. 따라서 연구의 의의로는 학업적 자기효능감에 미치는 영향을 가정환경요인과 내재적인 요인의 상호작용 현상 안에서 설명하기 위해 두 독립 변인들 간의 상관관계와 영향력을 통합적으로 봄으로써 하나의 요인으로만 접근하는 것이 아니라 복합적인 차원에서 각기 다른 요인들의 작용을 상호관계성 안에서 연구를 진행 한 것이며, Bandura가 제시한 자기효능감 증진 방법 중에서 권위자의 지지와 격려와 같은 언어적 설득과 심리적 안녕이 자기효능감을 향상시킬 수 있다고 주장한 내용을 지지하고 있다. 즉, 학업에 대한 조언과 정보 제공 등의 부모의 긍정적인 관여행동 안에서 삶의 목적을 갖고 자신을 바르게 인식하여 수용하면서, 긍정적인 대인관계를 형성함으로써 학업적 자기효능감을 향상시킬 수 있다는 것을 설명하고 있다.

      • Na0.44MnO2 전극의 선택성과 고순도 수산화칼륨 제조 공정에의 적용

        신동윤 서울대학교 대학원 2016 국내석사

        RANK : 247631

        수산화칼륨은 칼륨계 화합물 제조, 의약품, 전자 재료 등 여러 분야에서 사용되는 기초 무기화합물로 용도가 다양하며 현재 KCl 용액의 전기 분해를 통해 대량 생산된다. 특히 의약품이나 전자 재료 분야에서는 수산화칼륨의 순도가 제품의 성능에 영향을 미칠 수 있기 때문에 불순물이 적게 포함되어야 한다. 이러한 수산화칼륨의 고순도화 요구에 따라 전자급 수산화칼륨 제품이 따로 생산되고 있으며 이를 만들기 위해 결정화법으로 불순물을 제거한다. 결정화법에 사용하기 위한 수산화칼륨은 나트륨 함유량이 200 mg/kg 이하여야 하는데 전자급이 아닌 일반 범용 수산화칼륨 수용액의 경우 나트륨 함유량이 ≤ 324 mM 이다. 따라서 결정화법으로 수산화칼륨 수용액을 고순도화 할 때 나트륨 불순물 함유량 감소가 불가피하다. 본 연구에서는 소듐 배터리 전극인 Na0.44MnO2 와 Ag 전극을 이용한 탈염 배터리 (desalination battery) 시스템의 Na+ 이온에대한 선택성을 확인하고 이를 전기 분해 전 KCl 수용액에 적용해 선택적으로 나트륨 불순물을 제거하고자 하였다. 또한 탈염 배터리 시스템의 성능을 발전 시켜 KCl 수용액의 전기 분해 후에 별도의 후처리 없이 전자급 수산화칼륨의 순도의 제품을 생산할 수 있는 가능성도 기대해 볼 수 있다. 먼저 Na0.44MnO2 전극의 Na+ 이온에 대한 선택성을 알아보기 위해 같은 농도 (30mM)의 Na+, K+, Mg2+, Ca2+ 이온이 용해된 용액에서 충∙방전 실험을 하였고 전극의 충전과 방전 과정에서 선택적으로 Na+ 이온이 탈∙삽입된다는 것을 확인하였다. 또한 순환전압전류법으로 전극과 각 양이온과의 반응을 통해 전극의 선택성을 간접적으로 확인하였다. 이 후 탈염 배터리 시스템을 칼륨계 화합물 제조사인 UNID 사에서 제공받은 공업용 KCl (low grade) 수용액에 적용하여 Na+ 이온의 농도가 선택적으로 감소하는 것을 확인하였다.

      • 협동로봇용 축방향 슬롯리스 영구자석 동기 전동기의 토크밀도 향상에 관한 연구

        신동윤 가천대학교 일반대학원 2022 국내석사

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        현재 로봇 기술의 산업적 중요성이 높아짐에 따라 세계 및 국내 로봇시장 연평균 약 10% 이상의 성장이 지속 되어오고 있으며 비중 측면에서는 제조업, 성장률 측면에서는 전문서비스용 로봇이 제일 높은 상황이다. 로봇 기술은 다양한 기술들의 집합으로 이루어지는 시스템으로서 전동기 기술또한 로봇부품의 기반 및 핵심 기술이다. 또한 로봇용 전동기의 구성요소로 속도, 힘·토크 제어가 가능한 정밀모터가 필수적이며 모터의 중량당 출력인 비출력이나 부피당 출력인 출력밀도를 높이는 것이 매우 중요해짐에따라 기존의 슬롯형 모터의 구조적인 한계를 극복하고, 정밀도를 향상시키기 위해 슬롯과 치가 없는 축방향 슬롯리스 영구자석 동기 전동기의 코일부 구조의 모터가 주목받고 있다. 따라서 본 논문에서는 출력밀도를 높이기 위한 축방향 슬롯리스 영구자석 동기전동기를 설계하였으며, 전동기의 비출력 및 정밀도, 제작성을 고려하여 슬롯과 치가 없는 축방향 슬롯리스 영구자석 동기전동기의 회전자 형상을 제안하였다. 본 논문에서는 중량당 출력인 비출력, 부피당 출력인 출력밀도를 높이기 위하여 슬롯과 치가 없는 축방향 슬롯리스 영구자석 동기전동기를 설계하였다. 기존 전동기의 경우 효율을 높이기 위하여 성능이 좋은 전기강판 재질을 얇게 적층하였으며, 축방향 슬롯리스 영구자석 동기전동기의 경우 기존 전동기의 고정자 철심 부분을 3D프린트를 활용한 블록코일로 대체하였다. 또한 회전자를 양방향으로 사용하여 고정자 백요크가 제거되어 철손이 대폭 감소하였다. 또한 슬롯과 치가 없는 구조이므로 공극의 퍼미언스가 균일해지고 코깅토크 없이 일정한 토크를 확보할 수 있었다. 결과적으로 소음 및 진동 측면에서 우수하며 정밀도가 상승하는 효과를 얻을 수 있었다. 또한, 저속 고토크에 유리한 axial flux 영구자석 전동기의 장점을 활용하여 radial flux 영구자석 전동기의 결과와 비교 분석을 통하여 본 논문에서 제안하는 축방향 슬롯리스 영구자석 동기 전동기 설계의 타당성을 전자기 유한요소해석을 통하여 검증하였다. Currently, as the industrial importance of robot technology increases, the global and domestic robot markets continue to grow more than 10% annually, and robots for professional services are the highest in terms of manufacturing and growth in terms of weight. Robot technology is a system composed of a set of various technologies, and motor technology is also a base and core technology for robot parts. In addition, as a component of a robot motor, a precision motor capable of controlling speed, force, and torque is essential, and it becomes very important to increase power density, which is an output per weight or volume of the motor, and thus, a coil part motor of a slotless permanent magnet motor is attracting attention. Therefore, this paper designed an axial slotless permanent magnet synchronizer to increase power density, and proposed a rotor shape of an axial slotless permanent magnet synchronizer without a slot and value in consideration of non-power, precision, and manufacture of the motor. This paper designed an axial slotless permanent magnet synchronizer without slots and values in order to increase the non-power per weight and power density per volume. In the case of the existing motor, laminated steel sheet materials with good performance were thinly stacked to increase efficiency, and in the case of an axial slotless permanent magnet synchronous motor, the stator iron core of the existing motor was replaced with a block coil using 3D print. In addition, the stator back yoke was removed using the rotor in both directions, greatly reducing the iron hand. In addition, since it is a structure without a slot and a value, the permittance of the air gap became uniform and a constant torque could be secured without a cogging torque. As a result, it was excellent in terms of noise and vibration, and the effect of increasing precision could be obtained. In addition, the validity of the axial slotless permanent magnet synchronous motor design proposed in this paper was verified through electromagnetic finite element analysis through comparative analysis with the results of the radial flux permanent magnet motor.

      • 선박의 비선형 충돌해석에 의한 교각의 안전성 검토

        신동윤 창원대학교 2009 국내석사

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        Advance of construction technology and development of advanced materials have enabled us to build sea bridge structures that are larger than the bridges that have been built during the past. Construction of sea bridges across the seaway have lead to the possibility of ship-bridge collision. Since 1960's, more than 30 ship-bridge collision have happened, which causes extensive loss of life and properties and environmental damage especially when the ship crashes. Therefore, when designing a bridge, a very careful investigation is required not only for the safety of bridge structure, but also for the safety of the ship. In this study, the behavior of protection system is thoroughly investigated by means of three dimensional non-linear impact analyses using a commercial non-linear dynamic finite element program ANSYS AUTODYN accounting for various cases of ship-bridge collision scenarios. Also based on the impact load, energy dissipation and stress distribution of piers that are obtained from analyses the need of protection system installation is investigated for analysed bridges. As the result when the collision angle increases, the collision load decreases. But, the stress suddenly increases at the time collision angle 50°. To the case which has a protection system the impact load decreased 42.9%, the stress decreased 57.7%. Also the displacement of the vessel decreased 72.8%. Consequently, the protection system will contribute in safety of the pier and the ship.

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