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고정익 무인기의 자동 공중 회수를 위한 랑데부, 도킹 및 재결합 유도 제어
김태림 한국항공대학교 일반대학원 2024 국내박사
본 학위논문에서 고정익 무인 모선과 자선의 공중 회수를 위한 랑데부,도킹 및 재결합/분리 과정에 필요로하는 유도 및 제어방법을 제시하였다. 랑데부 과정은 선회하고 있는 모선으로 자선이 능동적으로 거리를 좁혀 포메이션을 이루는 과정이다. 랑데부 과정을 위해 모선의 선회 유도법칙을 개선하였으며, 이를 기반으로 자선의 랑데부 유도법칙 또한 개선하였다. 또한 랑데부 과정 중 드로그의 운동모델을 기반으로 모선이 드로그의 항법정보를 추정하는 방법을 연구하였다. 도킹 과정은 포메이션을 이루던 자선이 드로그와 도킹하여 물리적으로 결합하는 과정을 말한다. 이를 위해 정밀한 상대항법 정보를 추정할 수 있는 영상기반 상대항법 알고리즘을 연구하였다. 이는 적외선 마커 인식 기반 드로그 인식을 포함한 영상기반 상대항법 정보와 GPS기반 항법정보와 통합하는 확장 칼만 필터로 구성되었다. 그리고 도킹을 위한 가상 이동 목표점 추종 유도제어 방법을 제시하였다. 자선은 대기속도와 롤각 명령을 통해 드로그 후방에 존재하는 가상 이동 목표점으로 상대위치를 일치시킨다. 이후 자선의 상대위치 제어 오차수준에 따라 가상 이동 목표점이 드로그를 향해 전진하거나 후퇴하여 자율적으로 도킹을 시도할 수 있는 방법을 제시하였다. 제시한 자선의 도킹 유도법칙은 모선의 기동을 상관하지 않지만, 부드러운 기동으로 도킹 단계에 도움이 될 수 있는 모선의 레이싱 트랙 경로 추종 방법 또한 제시한다. 재결합 단계는 모선이 줄을 감아 드로그와 결합한 자선을 끌어올린 뒤 모선의 결합장치로자선과 완전히 합체하는 과정을 말한다. 재결합 단계를 모사하기 위해, two-body 시스템을 스프링 장력의 상호작용으로 모델링하였다. 이 모델을 기반으로 줄에 매달린 자선이 등속 수평 비행하는 트림 상태를 찾아낼 수 있는 알고리즘을 제시한다. 자선의 종축 동안정성은 다양한 조건과 상태에 따라 변하였는데, 이 조건들을 해석하기 위한 선형 모델을 얻기 위해 종축 운동방정식에 선형화를 수행하였다. 그리고 이 종축 선형 모델을 기반으로 자선의 장주기 동안정성을 분석하고자 근사화를 수행하였다. 그 결과, 이 장주기 모델의 댐핑비와 주파수에 대한 파라미터로부터 재결합 시의 설계 조건 또는 운용 조건을 제시하였다. 뿐만 아니라 안정한 재결합 과정을 위해, 선형 모델을 기반으로 자선의 자세를 제어하는 방법이 제시되었다. 마지막으로 설계한 자세제어 방법을 비선형 two-body 시뮬레이션을 통해 안정성을 검증하였다. 마지막으로 이 모든 랑데부, 도킹, 재결합 과정을 다수의 무인기들에 적용하였으며, 이에 대한 비행실험을 다수 진행하여 제시한 방법들을 검증하였다.
고객 무례함이 서비스 종업원의 주관적 웰빙과 이직 의도에 미치는 영향 연구 : 상사 지원의 조절 효과
With a growing service industry and higher awareness of the quality of life and consumer rights, customer service needs are increasing across various levels. Amid rising customer expectations and needs, service employees, including food service employees, are increasingly struggling with emotional labor and high job insecurity and frequently face rude customers. As employees’ negative experiences of customer rudeness affect employee turnover, the turnover intention of service employees needs to be examin ed. Based on job demands-resources (JD-R) theory and positive psychology interventions, this study examines the negative effect of lower subjective well-being due to customer rudeness on turnover intention through service employees’ work-family conflict. Furthermore, this study aims to verify whether support from managers mediates the relationship between customer rudeness and subjective well-being and, ultimately, its negative effect on turnover intention. To achieve the above purpose, this study collected data from 330 participants through an online survey from June 5 to 24, 2024, with employees working in the food service industry, which is representative of the service industry. The collected data was analyzed with SPSS 25.0 and Smart PLS 4.1.0.5. The analysis demonstrated the following results. First, customer rudeness had a negative effect on the subjective well-being of service employees. Second, subjective well-being negatively impacted work-family conflict among service employees. Third, the negative effect of subjective well-being on service employees’ turnover intention was not statistically significant. Fourth, work-family conflict positively affected the turnover intention of service employees. Fifth, support from managers mitigated the negative relationship between customer rudeness and subjective well-being. These results suggest that subjective well-being may affect psychological resources in the relationship between job demands and resources. It was also found that support from managers also mitigated customer rudeness and fully mediated work-family conflict in the relationship between subjective well-being and turnover intention among service employees. These findings demonstrate that work-family conflict is an important factor in reducing the turnover intention of service employees, while it is important to promote subjective well-being and understand work-family conflict. This study has practical implications in terms of employee management and theoretical implications as it demonstrates that support from managers is an important organizational resource that can mitigate the negative effect of customer rudeness on service employees’ well-being and job satisfaction and ultimately reduce their turnover intention. 서비스 산업이 확대되고 삶의 질과 소비자 권리 의식이 높아지면서 다 양한 수준의 고객서비스 요구가 증가하고 있다. 특히 외식업체를 비롯한 서비스 종업원들은 고객의 기대와 요구가 높아지는 가운데 감정노동과 높은 직무불안정성에 시달리고 있다. 이와 더불어 서비스 제공 시 고객 무례함은 빈번하게 일어나고 있다. 이러한 고객 무례함의 부정적 경험은 종업원들 이직에 영향을 미치는 것이 확인되면서 서비스업 종업원의 이 직 의도에 다시 집중되고 있다. 이에 따라 본 연구에서는 직무요구-자원이론과 긍정심리 중재를 바탕 으로 고객의 무례함으로 인한 종업원의 주관적 웰빙 저하는 일-가정 갈 등을 통해 이직 의도에 미치는 부정적 영향을 조사하고자 한다. 또한, 상 사의 지원이 고객 무례함과 주관적 웰빙 간의 관계를 조절하는지 검증하 며, 결국 이직 의도에 미치는 부정적 영향에 대해 규명하는데 목적이 있 다. 이러한 연구 목적을 달성하기 위해 서비스업을 대표할 수 있는 외식 업에 근무하는 종업원을 대상으로 2024년 6월 05일부터 24일까지 온라 인 조사하여 총 330개의 자료를 수집하였다. 수집된 자료는 모두 최종 분석에 사용되었으며, SPSS 25.0과 Smart PLS 4.1.0.5 프로그램을 활용 하여 분석되었다. 분석 결과 첫째, 고객 무례함은 서비스 종업원의 주관적 웰빙에 부정적 인 영향을 미쳤다. 둘째, 주관적 웰빙은 서비스 종업원의 일-가정 갈등 에 부(-)의 영향을 미쳤다. 셋째, 주관적 웰빙은 서비스 종업원의 이직 의도에 부(-)의 영향은 통계적으로 유의하지 않았다. 넷째, 일-가정 갈등 은 서비스 종업원의 이직 의도에 정(+)의 영향을 미쳤다. 다섯째, 상사의 지원은 고객 무례함과 주관적 웰빙 간의 부정적인 관계를 완화하는 것으 로 나타났다. 이는 상사의 지원이 고객의 무례함으로 인한 주관적 웰빙 저하를 완화할 수 있음을 확인했다. 이러한 결과는 직무요구와 자원의 관계에서 주관적 웰빙 또한 심리적 자원에 영향을 미칠 것이라는 가능성을 제기했다. 또한 상사 지원은 고 객 무례함을 완화하여 종업원의 주관적 웰빙과 이직 의도의 관계에서 일 -가정 갈등은 완전 매개 역할을 하는 것으로 나타났다. 이는 종업원의 이직 의도를 줄이기 위해서는 일- 가정 갈등을 중요하게 고려해야함과 동시에 종업원의 주관적 웰빙을 증진하고 일-가정 갈등을 이해해야 한 다는 시사점을 제공한다. 즉 상사 지원은 고객 무례함이 서비스 종업원 의 웰빙과 직무만족도에 미치는 부정적 효과를 완화하여 결국에는 이직 의도를 감소시키는 조직 차원의 중요한 자원이라는 이론적 시사점과 직 원 관리 차원에서의 실무적 시사점을 제시한다.
Actin Binding Protein SM22α(Transgelin)의 방사선 및 Stress 저항성 기능 연구
Transgelin, which is expressed abundantly in smooth muscles and thus has been referred to as a smooth muscle protein 22KDa(SM22α), may be hypothesized to affect the structure and function of the actin filament. However, little is known regarding the direct involvement of SM22α in a cell proliferation and resistance. In this study, we report on the significant induction of SM22α by cytotoxic drugs such as luteolin, a natural flavonoid, in HepG2 cell. SM22α-overexpression inhibited the activation of IGF-1Rβ/AKT and ERK, consequently suppressing cell proliferation. On the other hand, SM22α-overexpressing cells became resistant to apoptotic cell death caused by a variety of cytotoxic agents including γ-radiation. On the contrary, siRNA application to suppress SM22α expression sensitizes the cells to the effect of damaging agents. Interestingly, as a result of real time PCR analysis, SM22α affects the induction of metallothionein(MT) isoforms, especially MT1G and MT1F, which are also induced by luteolin in HepG2 cells. We showed that MT1G overexpression also confers chemo- or radio-resistance to the cells. Increased expression of MT isoforms caused by SM22α overexpression did not result from the demethylation of hypermethylation of the promoter regions which are shown in the MT gene families of hepatocellular carcinoma cells. We confirmed that SM22α may increase the MT isoforms including MT1G at a transcriptional level by using a reporter assay. Until now, the gene or protein that could influence MT expression in human tumors was not yet understood. In this aspect, SM22α is the first protein shown to regulate gene expression of the MT isoforms. SM22α/MT/p53 signal may play an important role in protection against damage agent-induced cell death. Here we also report on the significant induction of SM22α by hypoxia and cytotoxic agents in lung carcinoma cell A549 and H1299 cells. Little is known regarding hypoxic regulation of SM22α gene, and its direct involvement of resistance or tolerance in cancer cell. SM22α is new important hypoxia inducible transcription factor in lung carcinoma cell. Cells with SM22α overexpression, which did not transform cells into senescence state, became resistant or tolerant to cell death caused by a variety of DNA damaging agents such as ionizing radiation, anti-cancer drug and toxic chemicals. SM22α was induced by hypoxia per se rather than by the secondary effects of hypoxia. HIF-1α, the primary transcription factor that is responsible for multiple gene activation under hypoxia, does not have a role in SM22α expression. Moreover, SM22α was also not involved in the HIF-1α induction or stabilization. In this study, SM22α overexpression markedly phosphorylated IGF-IRβ and activation of the downstream molecule AKT in two human lung adenocarcinoma cell lines (A549 and H1299). These results indicate that Radio- and chemo-protective effect by SM22αinduction in hypoxic A549 cells may be performed by SM22α/P-IGF-IRβ/P-AKT signal. SM22α-overexpression significantly induce the activation of IGF-1R/AKT via direct interaction with IGF-1Rβ. Thus, this study not only provides the first demonstration of severe hypoxic regulation of SM22α but also suggests the participation of novel mechanisms about resistance to ionizing radiation and anticancer drugs caused by hypoxia. SM22α is a new protein shown to regulate gene activation of the IGF-1Rβ in lung carcinoma cells. The expression of down-stream genes regulated by SM22α is different in hepatocellular carcinoma HepG2 cells and lung carcinoma A549 cells. Because SM22α was translocated to the nucleus through Lysine methylation at the N-terminal domain of human SM22α in HepG2 cells. Resistance or tolerance to chemotherapy and radiotherapy is a major obstacle in treating malignant cancer. Based on our studies, SM22α may be able to mediate the activation of genes essential for cell survival against cytotoxic drugs and thus assist selection for resistance or tolerance. In conclusion, SM22α is a protein newly identified as playing a crucial role in blocking cell proliferation and in resistance or tolerance to overcome detrimental effect of damaging agent such as ionizing radiation and anticancer drugs. This study suggests novel mechanisms for resistance or tolerance to damaging agents.
PMMA를 첨가한 해면골 대체 다공질 수산화아파타이트 지지체의 동결-젤 주조 공정을 이용한 제조 및 특성 평가
기공 제어가 가능한 다공질 인공 지지체를 제조하기 위해 HA (Hydroxyapatite) 분말에 기공형성제 역할을 하는 PMMA (Polymethyl methacrylate) 분말을 첨가하여 TBA를 용매로 한 slurry를 합성한 후 동결-젤 주조와 소결을 거쳐 주상형 기공채널이 상호 연결되어 있는 다공질 HA 지지체를 제조하였다. XRD를 통해 PMMA 분말의 첨가량에 따른 HA 지지체의 결정구조를 분석하였고, SEM을 이용하여 지지체의 표면 및 내부 단면을 관찰하였는데, 소결과정에서 PMMA의 탈지가 지지체의 내부구조와 HA 분말의 결정성에 영향을 미치는 것으로 결과가 나타났다. 또한 지지체의 물리적 및 기계적 특성을 평가하여 기공형성제의 첨가량을 조절함으로써 기공률 및 기공 크기와 압축 강도를 측정하고, Micro-CT를 이용하여 내부 기공 분포를 관찰한 후 기공의 조성과 물성의 상관관계를 분석하였다. HA 지지체가 천연 해면골과 구조 및 특성이 상당히 유사하고, 다양한 크기의 기공형성제의 첨가량을 조절함으로써 기공률 및 기공 크기와 압축 강도를 제어할 수 있음을 알 수 있었다. PMMA 첨가 다공질 HA 지지체가 조직공학용 인공 골지지체로서 자가골을 대체하여 사용이 가능한 것으로 확인할 수 있다.
김태림 경북대학교 교육대학원 2014 국내석사
Recently, Korea school physical education gets a lot of attention on school sports club. The ministry of education strongly carry out school sports club policy in the short time. So various issues being raised. Especially school sports club instructors have the variety of issues. The purpose of this study is a understanding of sports instructor which important part of school sports activities. This study used a purposeful sampling one of the non probability sampling which used in qualitative research. The Eight participants who have one to three working experience in D city's middle school as sports instructors, were selected. The data was collected by non participation observation, in-depth interview and relevant documents. The data was carried out a text analysis through transcription, coding and Generation phase of topics. This study shows sports instructor's experience frustration, helplessness and sense of alienation. There are two kinds of sports instructor's response. one is preparing for employment examinations, learning, expanding social networking, another is business deny, compliance, treating as a way of getting money. Discussion and suggestions were made based on the results of this study. The studies about sports instructor's teaching experience and purpose are more must be done. And that kind of study needs a life history research through the long term participant observation and In-depth Interview.
Phytochromes are a superfamily of plant photoreceptors, which utilize covalently attached bilin chromophores to sense light signal. Recently discovered bacteriophytochromes (BphP) are phytochrome-like photoreceptors in bacteria which use biliverdin as a chromophore. In order to study the biochemical properties of DrBphP (deinococcus radiodurans bacteriophytochrome), five (2B8, 2C11, 3B2, 3D2, 3H7) anti-BphP monoclonal antibodies were produced through the immunization of mice with purified full-length DrBphP and DrBphN (1-321 amino acid) protein. 2B8 and 2C11 antibodies preferentially recognized the epitopes at N-terminal region of DrBphP, and 3B2, 3D2 and 3H7 showed preference to the C-terminal region. We performed epitope mapping of the five monoclonal antibodies further to narrow down their target sequences using recombinant truncated DrBphP proteins. The results demonstrated that each of the five monoclonal antibodies recognized different regions on the DrBphP protein. Additionally, epitopes of 2B8 and 3H7 antibodies were discovered to be shorter than 10 amino acids (2B8: RDPLPFFPP, 3H7: PGEIEE). These two antibodies with such specific recognition epitopes could be especially valuable for developing new peptide tags for protein detection and purification. Therefore we confirmed that characterization of epitope through produced amino acid substitution peptides or amino acid deletion peptides. We found that mimotopes of each epitope which contain in ones modified residue, can be detected by 2B8 and 3H7. Some of substituted peptides have an enahanced reacitivities to mAb, especially RDPLPFAPP and PGEIAD are shown most strong reactivities to 2B8 and 3H7 antibodies, respectively. 박테리오피토크롬 (Bacteriophytochrome)은 박테리아에서 발견된 피토크롬 유사 감지 단백질로서 발색단 (chromophore)의 역할을 하는 빌리버딘 (BV)과 결합하며, 적색광을 흡수하는 Pr 형태와 근적외선을 흡수하는 Pfr 형태로 존재하며 가역적으로 광변환을 하면서 하부에 신호를 전달하는 역할을 한다. 그 중에서도 우리는 Deinococcus radiodurans 박테리오피토크롬 (DrBphP)의 구조 및 기능 연구를 위하여 단일클론성항체를 제작하였다. 대장균에서 발현시켜서 정제된 전체길이의 박테리오피토크롬 단백질과 N-말단 부위 (1~321 아미노산)를 포함하는 부분 단백질을 마우스에 접종하여 5개의 새로운 단일클론성항체 (2B8, 2C11, 3B2, 3D2, 3H7)를 얻을 수 있었다. 그 중 2B8과 2C11 단일클론성항체는 박테리오피토크롬 N-말단 지역 (PAS, GAF)과 반응하였고, 나머지 3B2, 3D2, 3H7은 C-말단 지역 (PHY, HK)에 대하여 반응성을 보였다. 우리는 좀 더 정확한 에피토프의 위치 확인을 위하여 박테리오피토크롬의 N-말단과 C-말단을 일부 제거한 재조합 단백질 및 펩타이드들을 제작하였고, 이에 대한 에피토프 맵핑 (mapping)을 수행하여 수 개에서 수십 개 내외의 가능한 최소한 부분으로 에피토프의 위치를 한정 지을 수 있었다. 그 중에서 특히 2B8과 3H7 단일클론성항체의 에피토프들은 최소한의 길이로 각각 9개 (3RDPLPFFPP11)와 6개 (485PGEIEE490)의 아미노산 펩타이드로 구성되어있음을 확인하였다. 이 두 개의 에피토프들은 항체에 대한 반응성이 매우 클 뿐만 아니라 비특이적 반응성도 매우 적기 때문에 이를 새로운 에피토프 택 (tag)으로 개발하는 것이 가능하다고 생각되어 에피토프 펩타이드들에 대한 자세한 분석을 실시하였다. 에피토프들을 각각 하나씩의 아미노산을 생략 또는 다른 아미노산으로 치환하여 항체의 반응성에 대한 영향을 확인해보았다. 결과적으로 2B8과 3H7 단일클론성항체에 대한 에피토프들은 최소한 9개와 6개의 아미노산이 반드시 필요하며 일부 아미노산을 치환하였을 때 (3RDPLPAFPP11, 485PGEIAD490) 각각의 항체에 대한 반응성이 더 향상되었음을 확인할 수 있었다.
국내 40세 이상 64세 이하 전당뇨 성인의 혈당 전이와 관련된 식이 섭취 분석 : KoGES의 농촌기반코호트 조사(2005~2016) 활용
This study aimed to elucidate the influence of baseline dietary factors on glycemic transition outcomes (regression to normoglycemia, persistent prediabetes, progression to diabetes) and to compare longitudinal changes in general and dietary factors across transition groups in middle-aged Korean rural adults with prediabetes. For this, data on 552 prediabetic adults aged 40 to 64 years were drawn from Cardiovascular Disease Association Study (CAVAS), a rural-based cohort of the Korean Genome and Epidemiology Study (2005–2016) and analyzed using binary logistic regression with multiple-comparison correction (false discovery rate, FDR). The summarized results are as follows. 1. At baseline, fasting plasma glucose increased in a stepwise manner across the three groups(101.3 mg/dL in the regression group, 103.4 mg/dL in the persistent prediabetes group, and 111.1 mg/dL in the progression group). Body mass index and waist circumference were lowest in the regression group, whereas HDL-cholesterol was lowest in the progression group. Among dietary factors, the percentage of energy from macronutrients(%) differed significantly among groups: the percentage of energy from carbohydrate was significantly higher in the progression group, whereas the percentages of energy from protein and fat were significantly lower. 2. Among general factors, the independent predictors of regression to normoglycemia were fasting plasma glucose(q〈0.001), body mass index(q=0.0016), and waist circumference(q=0.047), whereas the independent predictors of progression to diabetes were fasting plasma glucose(q〈0.001) and HDL-cholesterol(q=0.029). 3. In the analysis of dietary factors, each 1% increase in the percentage of energy from carbohydrate was associated with an approximately 8% higher risk of progression to diabetes (q=0.017), whereas each 1% increase in the percentage of energy from protein was associated with an approximately 18% lower risk (q=0.017) and each 1% increase in the percentage of energy from fat with an approximately 8% lower risk (q=0.023) ; all associations remained significant after multiple-comparison correction. In contrast, the percentage of energy from macronutrients showed no significant association with regression to normoglycemia in any adjusted model. 4. During the follow-up period, changes in the percentage of energy from macronutrient, individual nutrient intakes, and food group intakes did not differ significantly across the three groups. In the progression group, absolute carbohydrate intake decreased by approximately -22.04±98.60g/day, but protein and fat intakes decreased concurrently, indicating that the change reflected an overall reduction in food quantity rather than a qualitative improvement in dietary composition. In conclusion, among prediabetic adults aged 40 to 64 years in the KoGES CAVAS, a dietary pattern with high percentage of energy from carbohydrate and low percentage of energy from protein and fat was identified as an independent preditor of progression to diabetes. The baseline diet of the study population deviated from the recommended ranges of the Dietary Reference Intakes for Koreans, with different patterns across macronutrients, suggesting that a balanced dietary composition aimed at restoring intake to the recommended ranges is essential for preventing progression to diabetes. Moreover, no significant improvement in macronutrient energy composition was observed during the follow-up period after prediabetes diagnosis, indicating that qualitative dietary changes may not have been sufficiently achieved even after diagnosis. Therefore, prediabetes management strategies should focus not merely on restricting energy intake but on developing and applying a systematic, structured nutrition intervention program that promotes the restoration of a balanced macronutrient composition within the recommended ranges.