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    • 높이 差異가 있는 配管에서 冷媒充塡量 變化時 毛細管 膨脹裝置를 가진 冷凍機의 性能에 關한 硏究

      김종배 명지대학교 대학원 2001 국내석사

      RANK : 247631

      높이차이가 있는 배관에서 냉매충전량 변화시 모세관 팽창장치를 가진 냉동기의 성능에 관하여 연구하였다. 실험에 사용된 모델은 모세관 팽창장치가 장착된 분리형 에어컨이며 실내기 모델은 MPA712G, 실외기모델은 MPC80Al으로 동일모델은 아니나 비슷한 용량의 실내외기로 구성하였다. 실험장치에 사용된 냉매는 R-22(CHClF₂)이며 냉방능력, 전력소모량, 성능계수, 냉매압력, 냉매순환량, 증발기의 과열도 그리고 증발기내 냉매의 온도분포를 이용하여 냉동기 시스템의 성능에 관해 연구하였다. 냉매충전량 및 실내외기의 설치 높이 변화에 따른 냉동기 시스템의 성능은 적정냉매충전량에 가까워질수록 냉방능력이 증가하다가 적정냉매충전량 이후 냉방능력이 감소하였으며 실내기 기준으로 실회기의 설치높이가 높을수록 적정냉매충전량은 감소하였고 실외기가 실내기보다 낮은 곳에 위치하였을 경우에는 적정냉매충전량이 수평으로 설치되었을 때보다 증가하였다. 반면에 냉방능력은 실내외기의 높이차이에 대해서 큰 변화를 보이지 않았다. 냉동기 시스템의 고압 즉 응축압력이 증가할수록 냉동기 시스템의 전력소모량이 증가하였으며 냉방능력 전력소모량과 밀접한 관계에 있는 성능계수는 냉방능력의 경향과 유사하였다. 증발기 입출구 온도의 차로 나타낸 증발기의 과열도는 적정냉매충전량 이전의 양(+)의 구간이 적정냉매충전량 이후인 음(-)의 구간에 비해 급격히 감소됨을 알 수 있었다. 적정냉매충전량을 전후하여 냉방능력이 감소하는 원인에 대해 설명할 수 있는 증발기내 냉매의 온도를 증발기 pass를 따라 측정해 본 결과 냉매충전량이 적정냉매충전량 보다 과소할 경우에는 증발기에 유입되는 냉매의 온도는 낮지만 증발기에 유입되어서 바로 기체상태로 증발해 버리면서 증발기의 평균온도를 상승시키며 냉매충전량을 서서히 증가시킬수록 증발기에 유입되는 냉매의 온도는 상승하지만 증발기내에서 낮은 온도상태로 유지되다가 증발기 하류에서 상변화를 일으킨다. 반면에 냉매충전량이 적정냉매충전량보다 과다한 경우 냉매가 증발기에서 모두 증발하지 못하고 습증기 상태로 유지되었다. The effect of the pipe-connection height-difference and the amount of refrigerant charged on the performance of refrigeration systems with capillary-tube-expansion device was studied. Iindoor unit model of split type air-conditioner is MPA712G and outdoor unit is MPC80A1, each model is not same but experimental system composed of similar capacity indoor unit and outdoor. The refrigerant commonly used in these system is HCFC-22. Performance of air-conditioner used of cooling capacity, coefficient of performance, input power, refrigerant pressure, mass flow rate, degree of superheat and temperature profiles of evaporator were studied. As the height of outdoor unit(reference indoor unit) is increased, the mass of charged refrigerant is decrease. and as the height of outdoor unit(reference indoor unit) is decrease. As a result of high pressure of refrigerant, condensing pressure, is increased input power of air-conditioner is increased. As a result of temperature profiles of evaporator, undercharging results in wide region of superheat vapor of the refrigerant in the evaporator, overcharging results in high temperature of liquid refrigerant in the evaporator and refrigerant threads through evaporator path in liquid-vapor condition.

    • 방향성물질을 함유한 폴리우레탄계 마이크로캡슐의 제조 및 방출거동

      김종배 전남대학교 대학원 2000 국내석사

      RANK : 247631

      지방족계 헥사메틸렌 디이소시아네이트와 방향족계인 m-자일렌 디이소시아 네이트로 제조된 프리폴리머와 심물질로 톨루엔, turpentine oil, pine-perfume을 사용하여 폴리우레탄계 마이크로캡슐을 유화속도, 반응조건을 달리하여 제조하여 그 형태 및 크기를 광학 현미경과 전자주사현미경을 이용하여 관찰하였으며 입도분석기로 마이크로캡슐의 입경분포 및 크기를 분석하였고 제조된 캡슐의 심물질 방출거동은 원 향기와 제조된 마이크로캡슐의 향기, 외압이 가해진 마이크로 캡슐의 향기를 가스크로마토그라피를 이용하여 분석하였다. 지방족계 마이크로 캡슐은 불규칙한 형태의 캡슐을 형성하였으며 방향족계 마이크로캡슐은 구형을 이루었다. 마이크로캡슐의 제조시 유화속도가 증가할수록 마이크로캡슐의 평균직경이 작아졌으며 유화속도는 같고 반응시간에 차이를 주었을 때 시간이 길어지면 마찬가지로 평균직경이 커지며 입경분포도 broad하게 형성됨을 관찰할 수 있었다. 제조된 마이크로캡슐의 막특성을 가스크로마토그라피로 분석한 결과 서방성 메카니즘이 아닌 파괴메카니즘에 의해 심물질을 방출하는 마이크로캡슐임을 확인하였다. In this study, the polyurethane microcapsules containing liquid(toluene, turpentine oil, pine-perfume) as core-material were prepared by in-situ polymerization method using hexamethylene diisocyanate(HDI, aliphatic type) and m-xylene diisocyanate(XDI, aromatic type) with ethylene glycol(EG), respectively. The size and shape of microcapsule were observed by optical microscope and scanning electron microscope(SEM). The particle size distribution was analyzed by particle size analyzer. The discharging mechanism of core-material was evaluated by analysing the gas chromatogram of pine-perfume itself, fragrance from the microcapsule after 5 hours storage in bag and fragrance from the microcapsule broken by pressure. The shape of aromatic microcapsules is spherical, but that of aliphatic microcapsules is irregular. In the microencapsulation, the size of microcapsule decreased by increasing emulsification speed and also decreased by ascending reaction temperature. We confirmed that the discharging mechanism of core-materials is not releasing mechanism but break-mechanism.

    • 베이지안 네트워크를 이용한 모델 기반의 시선 방향 추정

      김종배 경북대학교 대학원 2008 국내석사

      RANK : 247631

      To build smart system, it is necessary to know people intention and attention point. Because the gaze direction is deeply related with the intention and attention of people, estimation of such information can be utilized to one of major cues in development of understanding system. Therefore, the research into gaze direction estimation has received more and more attention in many applications. In this paper, we present a model based approach for gaze direction estimation. An overlapped elliptical model is used in detection of head, and Bayesian network is used in estimation of gaze direction. The head consists of two regions which are face and hair region, and it can be represented by two overlapped ellipses. We use its spatial layout based on relative angle of two ellipses and size ratio of two ellipses as prior information for gaze direction estimation. In an image, the face regions are detected based on color and shape information, the hair regions are detected based on color information. The performance of the proposed approach is illustrated on various image sequences obtained from office environment, and we show goodness of gaze direction estimation quality.

    • 산학협력을 통한 로봇·지능형 홈 차세대 전문인력 양성 사업 사례연구

      김종배 경상대학교 교육대학원 2010 국내석사

      RANK : 247631

      To improve the adaptability of vocational high schools to industries, we carried out 「Robot and Intelligent Home Next Generation Specialist Training Program Through Industrial-Academic Cooperation」, focusing on the case of managing industrial-academic cooperation clubs. The program was to support outstanding industrial-academic cooperation vocational high schools and financially supported by the Ministry of Education and Human Resources Development(MOE), the Ministry of Commerce, Industry and Energy(MOCIE) and the Ministry of Labor(MOLAB). To find the effect of the program results to the students of industrial-academic cooperation clubs, this study we investigated and analyzed the club students' awareness and satisfaction of the program, their employment rate in the same industry as their major in high school and their entrance rate to the same department of university as their major in high school. The followings are the results of this study. First, increasing industry-based educational programmes helped the club students to understand industries and to search their career. Second, consignment education through the agreement with outside professional educational institutions activated industrial-academic cooperation club activities by helping the club students to acquire the skills related with Robot and Intelligent Home Industry, a next generation growth engine in industry. Third, field trips to industries provided the club students with the opportunities to understand industries and to choose a career for their abilities and aptitudes. Forth, special lectures of industrial-academic adjunct teachers and outside professional lecturers helped the club students to acquire the professional and practical knowledge on industries gradually and systematically, improved their adaptability to industries and increased their learning motivation. Fifth, 「Robot and Intelligent Home Next Generation Specialist Training Program Through Industrial-Academic Cooperation」 increased the club students employment rate in the same industry as their major in high school and their entrance rate to the same department of university as their major in high school.

    • 원심압축기의 제어시스템 구축에 관한 연구

      김종배 울산대학교 자동차선박기술대학원 2005 국내석사

      RANK : 247631

      압축기(壓縮機, Compressor)는 에어컨의 프레온 압축기와 같은 소형압축기에서 원유설비의 가스처리시설, LPG/LNG 설비의 가스분리 및 액화설비, 그리고 가스터빈의 대형압축기까지 산업전반에 널리 사용되고 있다. 특히, 원심압축기는 현대의 산업플랜트와 제조설비에서 많이 사용되고 있으며, 산업용 압축기, 가스터빈 외에도 자동차, 선박 등의 터보챠져 등에도 널리 이용되고 있다. 현재 2006년 시운전을 목표로 한참 기계설치작업이 진행 중인 나이지리아 BTIP(Bonny Terminal Integrated Project)공사의 제어시스템은 여러 필드버스 중 가장 최근에 상용화된 필드버스 중의 하나인 Foundation Fieldbus(FF)가 적용되었다. 동 프로젝트의 가스압축시스템에 사용되는 원심압축기에도 일부 보조기기 시퀀스제어에 Foundation Fieldbus가 적용되었다. 그러나 반응속도에 매우 민감하고, 誤作動할 경우 플랜트의 연속운전이나 안전성에 심각한 영향을 끼치는 Anti-surge 제어나 Safeguarding 시스템에는 Fieldbus가 적용되지는 못하고 이미 신뢰성이 확보된 4 ~ 20 mA 아날로그 신호가 적용되었다. 본 논문에서는 원심압축기의 Anti-surge 제어를 위한 기초이론을 제시하였고, Foundation Fieldbus의 프로토콜 구조 및 계층별 기능에 대하여 기술하였다. 그리고, 성능제어, Anti-surge 제어, 기계 진단, 보조기기의 시퀀스제어 등 BTIP 원심압축기의 제어시스템 구성 및 제어방법에 대해 기술하였고, 동적모사(Dynamic Simulation)를 통하여 몇 가지 비정상적인 운전 시나리오에 대한 BTIP 가스압축시스템의 안정성을 검증 및 안정화를 위한 반응시간을 제시 하였다. 주요용어: 원심압축기, 성능제어, Anti-surge 제어, 기계진단, Foundation Fieldbus

    • 공초점현미경과 전단변형힘 원자현미경을 이용한 하이브리드 타입 현미경

      김종배 韓國外國語大學校 2007 국내박사

      RANK : 247631

      공초점현미경은 마이크로 크기로 시료표면을 검사하는데 사용되고 있다. 시료에서 반사되는 레이저의 세기를 검출기로 측정하여 표면의 형상을 나타내주는 시스템이다. 초기의 공초점현미경은 금속 표면 검사에 주로 사용되었지만, 점차적으로 사용 분야가 넓어져 의료분야나 레이저 가공 장비 등에도 사용되었다. 본 논문에서 제안하는 공초점현미경은 광섬유가 광학 부분과 헤드부분을 연결시켜, 이동성이 편리하고 헤드부분을 소형으로 제작할 수가 있어서 대면적 표면 검사와 오토포커싱, 혈당 측정 등에 쉽게 응용할 수 있다. 또한 광섬유를 직접 X축으로 스캔하고, Y축 스캐너로 Compact disk(CD) 픽업 장치의 모듈을 사용함으로써 저렴한 가격에 제작할 수 있는 이점이 있다. 이러한 공초점현미경은 시료에서 반사되는 빛의 세기를 측정하여 영상을 구현하는 장비로 오토포커싱, 혈당 측정 실험 등에 응용할 수 있다. 오토포커싱 장비에서는 레이저 가공 장비의 Z축 스캐너를 사용함으로 공초점현미경의 X-Y 스캐너가 필요 없어서 헤드의 크기가 매우 작고, 커넥터 타입 광섬유를 사용하여 어느 장비에도 간단하게 설치할 수 있다. 혈당 측정 실험은 시료의 각 층에서 반사되는 빛의 세기를 측정하여 농도를 계산함으로 Z축 스캐너만이 필요하다. Z축 스캐너로 CD 픽업 장치의 모듈을 사용하여 구조가 간단하고 저렴하게 구성할 수 있었다. 실험은 포도당 시료를 사용하여 외부 측정 실험까지 마친 상태로 0.01% 농도차이까지 측정 가능함을 확인하였다. 전단변형힘 AFM(atomic force microscope)은 보다 정밀한 표면 측정을 하기 위하여 구성하게 되었다. 레이저로 가공된 시료들은 여러 가지 성분으로 이루어져 있다. 각 성분마다 레이저에 대한 반사율이 틀리기 때문에 반사신호를 이용하여 표면 측정을 하는 공초점현미경으로는 정확한 표면 정보를 측정하기가 어렵다. 이러한 부분을 보완하기 위하여 전단변형힘 AFM을 구성하였고, 이것을 공초점현미경과 결합하여 하이브리드타입 현민경을 제작하게 되었다. 하이브리드 타입 현미경은 공초점현미경과 전단변형힘 AFM으로 구성되어져 있어서, 측정시간이 빠른 공초점현미경으로 대면적 시료의 검사를 수행한 후, 다소 구별이 잘 안되는 부분은 전단변형힘 AFM으로 다시 한번 측정하는 시스템이다. 공초점현미경의 최대 스캔범위는 120 ㎛ × 120 ㎛으로 왜곡(모양, 밝기차)이 영상 정합 프로그램을 사용하는데 지장이 없을 만큼 줄여서 측정하였다. 전단변형힘 AFM 실험은 분해능은 다소 떨어지나 측정범위가 넓은 스테이지와 측정범위는 작으나 분해능이 좋은 정밀 나노스테이지 두 종류를 사용하여 실험하였다. 스텝 방식의 스테이지는 측정범위가 최대 100 ㎜ × 100 ㎜로 매우 넓으나 진동에 의한 측정오차가 약 60 ㎚로 측정되었다. 여기에 전기적인 잡음이 약 40 ㎚ 작용하여 총 100 ㎚의 노이즈가 나타났다. 압전소자를 이용한 나노스테이지는 측정범위가 40 ㎛ × 40 ㎛으로 매우 적으나, 전기적인 잡음에 의한 오차가 약 10 ㎚만 나타날 뿐 진동에 의한 측정오차는 나타나지 않았다. 하이브리드타입 현미경에서는 시료가 공초점현미경 헤드와 전단변형힘 AFM 헤드로 이동하여야 함으로 분해능은 다소 떨어지지만 이동범위가 큰 스텝 방식의 스테이지를 사용하였다. 이러한 하이브리드타입 현미경은 마이크로 크기의 검사에서 대면적의 시료를 빠른 시간에 측정하고, 정밀한 검사가 필요한 부분만을 전단변형힘 AFM으로 측정함으로 반도체, PCB(printed circuit board), ITO(Indium-Tin Oxide) 등의 검사에 유용하게 사용될 수 있다.

    • 마틴루터와 농민전쟁

      김종배 협성대학교 신학대학원 2013 국내석사

      RANK : 247631

      이상으로 살펴본 것과 같이 1524년에 일어난 독일 농민전쟁과 그 사회의 핵심인물로 등장한 루터와는 결코 따로 생각할 수 없다. 왜냐하면 사회의 기득권층이었던 ‘교황’들에 분개하여 일어난 루터가 사회의 가장 빈곤층이라 할 수 있는 농민들에 대해 침묵했다는 의심의 여지를 남겨놓은 사건이 바로 농민전쟁이기 때문이다. 농민전쟁의 관여에 대한 여러 신학자들의 의견으로는 칼 뮐러, 요한네스 헤켈 그리고 마틴 호네커에 의해서 루터의 저항권 이해에 특수 사례가 있음도 연구되었다. 칼 뮐러는 루터가 법률적 판단에 의존해 1529년 이후 저항권을 인정했음을 밝혀주었고, 헤켈은 루터의 저항권 이해는 세 가지라며, 교회영역까지 포함된 포괄적 이해에 기여했다. 그에 의하면 첫째, 모든 그리스도인은 교회 내에서 저항권을 가지고 있다. 둘째, 세상정부의 부당한 명령은 거부해야 하며, 수동적으로 고난을 감내해야 한다. 이것도 세상권위의 억압에 대항하는 저항의 방법이다. 루터는 세상의 군주를 하나님의 명령을 받은 사회의 보호자요, 교회의 보호자로 보았다. 세속정부의 정의와 처벌의 강력한 검이 없었다면 세상은 사탄에게 거의 넘겨주어 혼돈 가운데 통치되었을 것이다. 셋째, 적법한 정부를 탈취한 자에게는 적극적으로 저항해야 한다. 그리스도인은 동시에 시민이기 때문이다. 부당한 명령을 하는 폭군에게는 수동적으로 고난을 견디는 저항을 그리고 적법한 정부를 탈취한 미치광이에게는 적극적인 저항을 요청한 차이는 전자는 자신이 옳지 않다는 것을 아는 양심이 존재하는 데 반해, 후자는 이성적 판단이 없다고 본 점에 있다. 루터를 자신의 롤모델로 삼은 본회퍼는 루터신학에 의존해 그 시대의 미치광이에게 적극적으로 저항했다. 호네커는 1539년의 원탁토론을 본문으로 교황과 황제가 연대할 경우의 루터의 저항이해를 추가했다. 루터는정부에 대해 폭력적 저항을 금하지만, 만일 황제가 마귀요 종말적 폭군인 교황을 돕는다면, 무장저항 더 나아가 국민봉기도 허용하고 있다. 농민전쟁에 대한 루터의 태도는 두 왕국과 두 정부라는 포괄적인 틀에서 이해되어야 한다. 살펴 본 바와 같이 루터는 처음부터 농민들을 적대적으로 대하지 않고 세속적 정부 아래에서 순종할 것을 권면했다. 루터는 농민들을 ‘친애하는 친구들’이라 친근하게 표현했으며 끝까지 그들을 설득하길 원했다. 왜냐하면 루터는 ‘평화’를 원했기 때문이다. 그러나 결국 루터의 의도대로 일이 진행되어지지 않았다. 루터는 농민들 편에 서고 싶었으나 ‘폭도들’로 변해가는 그들의 모습을 보며 심한 고뇌와 고통 속에 있었음을 볼 수 있다. 마치 “너희가 얼마나 더 매를 맞으려고 패역을 거듭하느냐(사1:5)”고 하시는 주님의 음성을 대언하는 이사야 선지자와 같은 심정으로 루터는 농민들과 제후들을 향해 부르짖었을 것이다. 후에 농민들을 향하여 “칼을 들라.”고 제후에게 외쳤던 루터는 진노의 불구덩이를 향해 나아가는 농민들을 향한 안타까운 분노였음을 확인해 볼 수 있었다. 혹자는 농민전쟁에 대해 루터를 평가하며 루터의 농민전쟁 관련 저술들은 “객관적으로 볼 때 너무나 과중한 일에 시달리던 상황에서 쓰여졌다.”고 주장하는 사람들도 있다. 그러나 그 말은 루터가 거부했던 ‘면죄부’를 그에게 값없이 주는 것이라고 생각한다. 루터와 뮌처, 그리고 농민, 한 사회 안에서 서로의 신앙과 이념을 앞세워 서로에게 펜을 휘갈기고 칼을 겨누며 연합하지 못한 안타까운 역사를 보며 현재를 살고 있는 우리들의 모습을 본다. 지는 것이 이기는 것이고 낮은 자를 높이시는 주님의 말씀에 전혀 반대로 살고 있는 자들, ‘타협’과 ‘대화’는 마치 삶의 전 존재가 무너지는 것이라 생각하는 알량한 자존심을 가진 자들 앞에 “성부도 성자와 성령이 하나”이듯 우리가 하나가 되길 바라시며 “아버지여, 아버지께서 내 안에, 내가 아버지 안에 있는 것 같이 그들도 다 하나가 되어 우리 안에 있게 하사 세상으로 아버지께서 나를 보내신 것을 믿게 하옵소서”(요17:21)라고 하셨던 주님의 음성을 다시 한 번 마음속에 새겨야 할 것이다.

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