델타스폿용접 프로세스를 이용한 이종소재의 웰드본딩 공정 조건 최적화

김영현 조선대학교 대학원 2020 국내석사

자동차 산업에서는 경량화, 고강도, 충격 특성이 우수한 알루미늄과 같은 비철금속의 스폿 용접에 대한 연구가 이루어졌으며, 이는 차체 경량화를 통한 연료 효율을 향상시키기 위한 것이다. 그러나, 이러한 상이한 용접은 용접 계면에서의 부식 환경에서 금속 간 화합물 형성 및 갈바닉 부식을 야기한다. 한편, 웰드본딩 공정은 2 개의 금속 사이에 구조용 접착제를 도포하고 표면 접착력을 증가시킴으로써 스폿 용접의 강도를 향상시키는 특성을 갖는 것으로 알려져있다. 본 연구에서는 1.0mm 두께의 Al 6061-T6 및 440 MPa 등급의 아연 도금 강판 (GA)을 대상 재료로 사용 하였다. 공정법으로, 특수한 프로세스 테이프를 사용하여 입열량을 제어 하기 위해 델타스폿 용접 장비를 사용하였고, D 형 구조용 접착제에 의한 웰드본딩 공정을 수행 하였다. 그 결과, 1,920 시간의 염수 분무 시험 후의 인장 전단 강도는 스폿 용접 조건의 2 배 이상이며 용접부의 부식량이 감소 함을 확인 하였다. In the automobile industry, studies have been made on spot welds of non-ferrous metals such as aluminum, which has lightweight, high-strength, and excellent impact properties, in order to improve fuel efficiency through lightening of vehicle body weight. However, these dissimilar welds cause intermetallic compound formation and the galvanic corrosion in corrosion environments at the weld interface. On the other hand, it is known that the weld bonding Process has the property of improving strength of spot welds by applying a structural adhesive between two metals and increasing the surface adhesive force. In this study, Al 6061-T6 with a thickness of 1.0mm and galvanized steel sheet (GA) with a grade of 440 MPa were used as target materials. As a Process method, delta spot welding equipment was used for reducing the heat input using a special Process tape and the weld bonding Process by the D type structural adhesive was done. As a result, tensile shear strength after salt spray test for 1,920 hours was more than twice that of spot welding condition and it was confirmed that the corrosion amount of the welds was lowered.

도시철도차량 구동용 고효율 영구자석 매입형 동기전동기의 출력밀도 향상 설계 연구

김영현 한밭大學校 2018 국내박사

본 논문은 도시철도차량 구동용 견인 전동기에 관한 연구로서, 회전자에 영구자석을 매입한 영구자석형 동기전동기의 출력밀도를 향상시키고 소형/경량화 및 고효율 특성을 구현하기 위한 설계 방법을 제시하였다. 제안된 설계 방법은 도시철도차량 견인 전동기로서 요구 출력을 도출한 후 장하분배법과 법을 이용하여 기초설계를 수행하였고, 고정자의 개구슬롯에 자성웻지를 삽입하여 토크특성을 극대화시켜 손실을 줄임으로써 고효율 특성을 구현할 수 있는 개선설계를 수행하였다. 영구자석이 삽입되는 회전자는 설계 자유도가 매우 높으므로 회전자 형상에 따른 토폴로지 특성을 분석하여 도시철도차량 구동용 전동기로서 적합한 최적 형상을 성능 비교 분석을 통해 선정한 후, 실험계획법과 결합된 유한요소법을 적용하여 요구 출력을 만족하는 최적설계를 수행하였다. 또한, 성능과 신뢰성에 밀접한 관계가 있는 영구자석 감자특성을 분석하여 열에 대한 내구력 조건과 정격연속 운전조건을 제시하고 도시철도차량의 운전요구에 따른 고속영역에서의 기계적 강성을 고려한 응력분석을 수행하여 안정성을 확보하였다. 본 연구 결과물로서 시제품을 제작하고, 다양한 성능시험을 통해 논문에서 제시한 설계방법의 타당성과 운전조건의 효용성을 검증하였다. 본 연구결과는 향후 전기철도차량 견인용 전동기뿐만 아니라 전기자동차, 산업용 전동기 설계에 있어 연구 개발 및 상용화에 유용하게 활용될 것으로 사료된다.

높은 탄화수율을 제공하는 에폭시 경화용 신규 부경화제의 합성 및 특성

김영현 조선대학교 대학원 2019 국내석사

Epoxy resin is the most common thermosetting polymer, forms a three-dimensional cross-linked network structure under curing reaction by with a curing agent or catalyst. Epoxy resin has been used in various industrial applications because of its good adhesion, chemical resistance, thermal resistance, heat resistance and mechanical properties. However, due to the high flammability, various applications are limited, so flame retardant must be added to the epoxy resin to improve flame retardancy. In this study, the thermal, physical properties and flame retardance of cured resins were studied by using a new co-curing agent which gives flame retardancy to epoxy resins. The trifunctional imidazole co-curing agent was synthesized by introducing an imidazole compound having fast curing properties into the triazine structure, and then analyzed by NMR. The epoxy cured product was prepared by using the synthesized co-curing agent and the amine curing agent, and the rapid curing property of the epoxy according to the addition of the co-curing agent was confirmed by using DSC. Physical properties of the epoxy cured product using the co-curing agent were evaluated by UTM, and thermal properties and flame retardance were confirmed by TGA and micro calorimeter.

골다공증 및 퇴행성 디스크를 가진 요추부에 대한 척추경 나사못 고정술의 생체역학적 분석

김영현 충북대학교 2017 국내박사

Given the growing world wide elderly population, the incidence of degenerative lumbar disease including low back pain or nerve compression pain is rapidly increasing. Osteoporosis is the most frequent skeletal disease with the highest fracture risk existing for vertebrae. The aging process is accompanied by systemic changes, with the earliest degeneration occurring in the intervertebral discs. Pedicle screw fixation(PSF) is widely used as the mainstay surgical treatment for degenerative lumbar disease artificially by fixing the damaged spinal level to control movement and thereby reducing the pressure on the nerves. However, studies have shown an increase in disc disease associated with a compensatory increase in motion at adjacent disc levels. Moreover, fusion may cause an unwanted increase in facet load at adjacent levels due to disproportionately higher posterior load transfer. The normal aging process is accompanied by changes in a lumbar spine with osteoporosis and the earliest degeneration occurring in the intervertebral discs. However, no study relating the effect of property changes in the bony parts and the intervertebral disc of a lumbar spine was found. And biomechanical efficacies of pedicle screw fixation in a lumbar spine with osteoporosis and disc degeneration also need to be elucidated. In this study, a finite element(FE) study was performed to assess biomechanical efficacies of the pedicle screw fixation in a lumbar spine with osteoporosis and disc degeneration. Stiffness changes of the lumbar spine, center of rotation(COR) and range of motion(ROM) at index(operated) and adjacent levels, as well as intradiscal pressures at adjacent level and the ratio between the peak von Mises stress and yield strength of pedicle screws under the physiological loading conditions were investigated. A previously-validated 3-dimensional FE model of the lumbar spine was used(L1-S1). one-level fusion using posterior pedicle screws with rigid rods was considered as the post-op model. The various degrees of disc degeneration(IVD1∼IVD5) and effect of different possible alterations of the bone quality due to osteoporosis was simulated by adjusting the corresponding material properties. Load was applied at the superior surface of L1 using flexion/extension of 10Nm, axial rotation of 10Nm, and lateral bending of 10Nm with a compressive follower load of 400N. Hybrid protocol was used to study the ROM and intradiscal pressures at the operated and adjacent levels. Disc degeneration and bone quality due to osteoporosis altered the stiffness and COR of a lumbar spine in flexion/extension, axial rotation and lateral bending. When osteoporosis was simulated, the stiffness was substantially decreased. Compared to the normal disc, the stiffness was reduced along with degrees of disc degeneration. Implantation of PSF decreased ROM at the operative level. Normal+PSF showed the greatest increase in intradiscal pressures at the adjacent level, followed Osteoporotic+PSF, Normal, and Osteoporotic model depending on the loading type. The ratio between the peak von Mises stress and yield strength of pedicle screw remained less than 20% regardless of loading conditions indicating low likelihood of component failure. Based on these results, in terms of the adjacent segment disease, it can be concluded that the definition of degenerative disc in a normal bone quality model with pedicle screw fixation might be considered as a worst-case scenario.

사진측량 기술과 게임엔진을 활용한 캐릭터 얼굴 제작연구

김영현 중앙대학교 첨단영상대학원 2025 국내석사

본 연구는 디지털 콘텐츠 제작에서 점차 중요해지는 디지털 휴먼의 얼굴 제작 기술에 주목하여, 사진측량 기술과 게임엔진을 활용한 사실적인 얼굴 제작 방법을 탐색하는 것을 목적으로 한다. 최근 실시간 렌더링 기술의 발전과 고해상도 얼굴 CG 구현 수요의 증가로, 효율적이면서도 정밀한 캐릭터 제작 기법에 대한 관심이 높아지고 있다. 본 연구에서는 사진측량으로 생성한 3D 얼굴 메시를 기반으로, 메타휴먼 크리에이터(MetaHuman Creator)와 언리얼 엔진을 활용하여 실시간 렌더링 환경에서 디지털 휴먼을 제작하였다. 모델링, 텍스처링, 쉐이딩, 라이팅, 렌더링의 전 과정을 실시간 파이프라인으로 통합하여 실시간 피드백과 수정이 가능한 제작 환경을 구현하였다. 그 결과 얼굴 외형의 정밀한 구현뿐만 아니라 작업 시간 단축과 시각적 완성도 향상 측면에서도 실용 가능성을 확인할 수 있었다. The purpose of this study is to explore a method for the realistic representation of digital human faces by integrating photogrammetry and a real-time game engine. As real-time rendering technologies advance and demand for high-resolution facial computer graphics in digital content production increases, there is growing interest in efficient and precise character creation workflows. In this study, a 3D facial mesh was generated using photogrammetry, serving as the basis for developing a digital human through MetaHuman Creator and Unreal Engine within a real-time rendering environment. The entire pipeline—including modeling, texturing, shading, lighting, and rendering—was integrated to enable real-time feedback and modifications throughout production. As a result, this workflow proved effective not only in accurately reproducing facial appearance but also in reducing production time and improving visual completeness.

발해 구들 연구

김영현 韓國傳統文化大學校 大學院 2017 국내석사

발해(698-926)는 그들 스스로의 기록을 남기지 못한 까닭에 그 문화상이 제대로 알려져 있지 않았다. 20세기 이후 시작된 발해 시기 유적에 대한 본격적인 고고학적 조사는 그들의 정치·경제·문화 등 사회 전반적인 모습들을 조금씩 드러내 주었으며 특히, 주요 도성이나 고분군에 대한 조사 및 보고서의 간행은 발해 고고학의 자료를 더욱 풍성하게 해주었다. 하지만 발해 문화의 특징이면서 발해의 고구려 계승성을 뒷받침하는 주요 근거로 지적된 발해 구들에 관한 연구는 대체로 미흡한 편이었다. 본 연구에서는 이러한 점에 주목하여 발해 시기 구들의 특징을 검토하였다. 발해 구들은 발해의 영역 내에 있었던 중국 동북 지역, 러시아 연해주 지역, 한반도 북한 지역에 분포하고 있으며, 현재까지 29개 유적에서 86기가 확인되었다. 그 중 형식 분류의 속성으로 선택한 단일 공간에 시설된 구들의 수, 구들의 평면 형태, 고래의 수 등 세 가지 속성이 파악 가능한 것은 22개 유적 56기이며 이를 연구 대상으로 선정하였다. 이외에 고래벽의 축조 재료, 아궁이와 고래의 연결 형태, 굴뚝의 위치, 추가 노지의 유무 등의 속성은 형식 분류에는 적용할 수 없지만, 발해 구들의 특징을 파악하는데 필요한 부가적인 속성으로 선택하였다. 상기한 기준을 바탕으로 단일 공간에 한 기의 구들이 시설된 Ⅰ 형식과 단일 공간에 두 기의 구들이 시설된 Ⅱ 형식으로 크게 구분하였고, 평면 형태에 따라 A 형식(‘ㅡ’형), B 형식(‘ㄱ’형), C 형식(‘ㄷ’형), D 형식(‘����’형), 고래의 수에 따라 a 형식(1줄), b 형식(2줄), c 형식(3줄), d 형식(변형)으로 세분하였다. 형식 분류 결과 대부분의 구들이 Ⅰ 형식에 포함되었고, Ⅱ 형식은 2개 유적에서만 확인되었으며, Ⅰ 형식에 비해 대체로 늦은 시기에 해당할 것으로 추정된다. 평면 형태상으로 가장 높은 비율을 보이는 것은 B 형식이며, D 형식은 대부분 굴뚝을 주거지 외벽 바깥쪽으로 일정 거리를 두어 시설하였고, 궁전지를 중심으로 다수 분포하는 것으로 나타나 위계가 높은 건물 내에 주로 설치되었던 것으로 판단된다. 고래의 수에 따른 분류에서는 b 형식이 대다수를 차지하고 있으며, a 형식의 경우 고래의 구조 및 추가 노지의 존재를 통해 볼 때 발해 이른 시기에 축조되었던 것으로 보인다. 즉, 발해 시기에는 ⅠBb 형식의 구들이 약 32%로 가장 높은 비율을 보이고 있어서 당시 보편적으로 사용되었던 구들 형식이었던 것으로 파악된다. 지역별로는 ⅠBb 형식이 넓은 지역에 분포하는 대다수의 유적에서 확인된다는 것 이외에는 특별한 지역성이 나타나지 않았다. 이는 지역별로 구들의 형식을 구분하여 사용했다기보다는 유적의 시기, 건물의 성격, 해당 지역 토착 문화에 의한 영향 등에 의해 각각에 맞는 구들을 축조하였던 때문인 것으로 판단된다. 다만, 신포 오매리 절골 유적에서 확인된 D 형식의 구들은 해당 지역에서 지속되었던 고구려 불교 문화의 영향을 받은 것으로 보인다. 발해의 구들은 고구려에서 그 기원을 찾을 수 있다. 고구려 시기에는 Ⅰ 형식과 함께 Ⅱ 형식의 구들이 이미 사용되고 있음이 확인되었다. 평면 형태상으로는 B 형식이 50%로 가장 높은 비율을 보이고 있는데, B 형식 구들은 고구려에 이어 발해 시기까지 다수를 차지하고 있어서 자연스럽게 계승·발전하였던 것으로 판단된다. 또한 발해의 위계 높은 일부 건물지에서 보이는 D 형식의 구들이 고구려 시기의 동대자 유적 동실(Ⅰ실), 정릉사지 2구역 1호 건물지, 몽촌토성 건물지 등에서 확인된다는 것 역시 발해 구들의 고구려 계승을 보여주는 근거라 할 수 있다. 고구려로부터 시작된 발해의 구들은 뒤를 이어 건국되었던 요, 금 및 동하국에서도 계속되었다. 요의 주체였던 거란족, 금 및 동하국의 주체였던 여진족의 문화에는 구들이 없었다는 것이 역사·고고학적으로 확인되었고, 따라서 이들 영역에서 확인되는 구들은 발해 유민들이 남긴 발해의 문화라 할 수 있다.

漢代의 里에 대한 考察

金瀯玹 숙명여자대학교 2000 국내석사

EFFECTS OF IMPROVING PARTICIPATION PROGRAM COMBINED WITH ROBOT-ASSISTED GAIT TRAINING ON STRENGTHENING, BALANCE, AND GAIT IN SUB-ACUTE STROKE SURVIVORS

김영현 삼육대학교 일반대학원 2024 국내석사

국 문 초 록 참여증진 프로그램을 병행한 로봇보행치료가 아급성기 뇌졸중환자의 근력, 균형, 보행에 미치는 효과 뇌졸중은 근력 약화, 감각 저하, 균형 능력 저하 등으로 인해 보행능력 및 일상생활범위가 제한됨으로 고강도, 고반복, 과제 지향적인 운동을 통해 신경가소성 촉진을 유도하는 것이 중요하다. 본 연구의 목적은 참여증진 프로그램을 병행한 재활로봇훈련을 시행한 후 아급성기 뇌졸중 환자의 하지 근력, 기능회복에 미치는 효과에 대해서 알아보고자 시행하였다. 연구대상자는 N 병원에서 진료 받는 선정 및 제외기준에 따라 아급성기 뇌졸중 환자를 대상으로 선정하였다. 사전-사후 통제 집단설계로 실험군과 대조군으로 나누어 참여증진 재활로봇 실험군은 재활로봇훈련을 총 20회로 주 5회, 1회기 당 20분, 4주간 실시하였다. 대조군은 중재 없이 재활로봇훈련만 총 20회로 주 5회, 1회기 당 20분, 4주간 실시하였다. 중재 전후로 도수근력검사, 버그균형척도, 기능적 보행지수, 동적보행분석을 통해 두 그룹간의 결과를 비교분석하여 하지 근력, 기능회복에 대해 다음과 같은 결과를 얻었다. 그룹 내 중재 전, 후의 비교 결과, 실험군에선 도수근력검사 무릎굽힘근, 무릎폄근, 발바닥굽힘근, 발등굽힘근, 엉덩바깥돌림근, 엉덩굽힘근, 엉덩폄근, 엉덩벌림근, 엉덩모음근, 엉덩안쪽돌림근에서 유의한 차이가 있었다(p<0.05). 버그균형척도, 기능적 보행지수, 동작보행분석 오른쪽 보행길이, 왼쪽 보행시간, 오른쪽 유각기에서 유의한 차이가 있었다(p<0.05). 대조군에서는 도수근력검사 엉덩굽힘근, 엉덩폄근, 엉덩벌림근, 엉덩모음근, 엉덩안쪽돌림근, 무릎폄근, 발바닥굽힘근, 발등굽힘근에서 유의한 차이가 있었다(p<0.05). 버그균형척도, 기능적 보행지수에서 유의한 차이가 있었다(p<0.05). 그룹 간 비교 결과, 시간에 관해 두 그룹에서 도수근력검사(10개중 10개항목), 버그균형척도, 기능적 보행지수, 동적보행분석에서 오른쪽 보행길이, 왼쪽 보행시간, 오른쪽 압력분포, 오른쪽 유각기에서 유의한 차이가 있었다(p<0.05). 그룹 간 효과에서는 동적보행분석 중 왼쪽 보행길이, 오른쪽 보행시간, 오른쪽 압력분포, 오른쪽 입각기에서 유희한 차이가 있었다(p<0.05). 시간 x 그룹 상호작용 효과에서는 도수근력검사에서 엉덩바깥돌림근, 동적보행분석에서 오른쪽 보행시간 유의한 차이가 있었다(p<0.05). 위의 결과를 통하여 실험군이 대조군에 비해 하지근력, 기능회복에서 균형, 기능적 보행지수, 동적보행분석에 대해 변화가 있음을 확인했다. 본 연구는 아급성기 뇌졸중 환자의 참여증진 프로그램을 병행한 재활로봇훈련을 제공하여 보행능력 회복에 대한 더 효과적인 치료 프로그램 설계에 도움이 되고자 한다. 주요어 : 뇌졸중, 로봇, 재활, 근력, 균형, 동적보행분석, 기능적 상태

대규모 언어 모델 기반 추천 시스템에서의 아이템 지식 불균형 완화를 위한 대조적 디코딩 기법

김영현 중앙대학교 대학원 2025 국내석사

대규모 언어 모델은 사전 학습된 지식과 추론 능력을 활용하여 사용자와 아이템에 대한 표현을 풍부하게 하며, 추천 시스템 분야에서 괄목할 만한 발전을 이끌어왔다. 그러나 우리는 대규모 언어 모델이 모든 아이템에 대해 불균형한 지식 (예: 잘 알려진 영화나 책에 대해서는 더 많이 알고 있음)을 보유하고 있을 가능성을 지적한다. 실제로 우리는 아이템의 인기도에 따라 대규모 언어 모델의 예측 신뢰도가 달라지는 현상을 관찰하였다. 이러한 현상은 사전 학습 과정에서의 아이템 등장 빈도 차이가, 결과적으로 각 아이템에 대한 모델의 이해 수준에 불균형을 초래했을 가능성을 시사한다. 본 논문에서는 이러한 아이템 정보의 불균형 문제를 해결하고 추천 성능을 개선하기 위한 새로운 접근 방식인 CODIRec을 제안한다. CODIRec은 대조적 디코딩 전략을 기반으로 정보를 효과적으로 보완하며, 불확실성이 높은 상황 (예: 콜드 스타트)에서도 부정확한 예측을 벗어나도록 돕는다. 먼저, 아이템 정보를 보완하는 엔젤 프롬프트와 추천을 방해하는 데빌 프롬프트라는 두 가지 대조적인 프롬프트를 설계한다. 두 프롬프트의 출력 간 대조를 통해 엔젤 프롬프트의 예측을 강조하는 동시에 데빌 프롬프트의 예측을 억제할 수 있다. 더 나아가, 개별 사용자 선호도와의 정렬을 보장하기 대조적 정보 제어기 모듈을 추가적으로 도입한다. 이는 사용자별로 최적화된 대조적 정보의 적응적 반영을 가능하게 하며, 개인화 추천의 정확도를 더욱 향상시킬 수 있다. ML-1M 및 Amazon-Book의 벤치마크 데이터셋에 대한 광범위한 실험을 통해, 제안된 방법이 기존 최고 수준의 성능을 유의미하게 개선함을 입증하였다. 제안된 방법은 추가적인 미세 조정 없이 다양한 대규모 언어 모델 기반 추천 시스템에 적용 가능하며, 실제 환경에서도 높은 실용 가치를 지닌다. By leveraging pre-trained knowledge and reasoning capabilities, Large Language Models (LLMs) have enriched the representations of users and items, leading to remarkable advancements in recommender systems. However, we point out the possibility that LLMs may possess imbalanced knowledge (e.g., know more about well-known movies and books) on items. Specifically, we observed that LLMs exhibit varying levels of confidence in predictions depending on item popularity. This phenomenon can be attributed to the varying occurrence of items during pre-training, which may lead to inconsistent levels of understanding across items. In this paper, we propose CODIRec, a novel approach designed to address the disparity in item information and extend it to improve recommendation performance. CODIRec leverages contrastive decoding strategy to effectively supplement information and guide the model away from inaccurate predictions, even in high-uncertainty environments (e.g., cold scenarios). We first design two specialized prompts, angel and devil, where the former complements item information while the latter hinders recommendations. The contrast between their outputs can emphasize the predictions from the angel prompt while suppressing those from the devil prompt. Furthermore, we additionally introduce a Contrastive Information Controller module to ensure alignment with individual user preferences. This enables adaptive reflection of contrastive information optimized for each user, thereby further enhancing the accuracy of personalized recommendations. We conduct extensive experiments on benchmark datasets: ML-1M and Amazon-Book, demonstrating that our approach significantly improves the state-of-the-art performances. The proposed method is generic and can be used with different LLM-based recommender systems with no additional fine-tuning required, which brings practical value in real-world scenarios.

Internal Model Controller-PID 기반 선박 중앙 냉각 시스템 청수 온도제어

김영현 국립한국해양대학교 대학원 2024 국내석사

중앙 냉각 시스템은 선박에서 사용하고 남은 시스템 폐열을 배출하기 위해 해수를 사용하며 열교환기에서 간접적으로 냉각되도록 설계된다. 중앙 냉각 시스템의 경우 최근에 VFD를 이용한 해수 펌프가 적용되고 있으며 그 목표는 환경오염의 관리와 연료 절감이 대표적이다. 해수 펌프의 회전속도와 3방향 밸브 개도 제어시스템은 열교환기에서 나오는 청수 온도로 각각 제어된다. 같은 목푯값을 두 개의 제어기가 함께 제어하기 때문에 두 제어기의 간섭으로 인한 비효율적인 운전 구간이 발생할 수 있다. 이런 비효율적인 운전을 피하기 위한 제어기 튜닝에 대한 연구가 필요하다. 본 연구에서는 실선에 설치되어 사용 중인 장비에 대한 시뮬레이션 시스템을 구하기 위하여 실제 운전데이터를 사용한다. 3방향 밸브 개도 제어에서 현재 산업계에서 많이 사용하는 지글러-니콜스 튜닝법 또는 IMC 기반 PI-PI 제어기 조합보다 IMC 기반 PI-PID 제어기 조합이 더욱 향상된 제어 성능을 보여준다. 또한, 해수 펌프의 지글러-니콜스 튜닝을 통한 PI 제어와 3방향 밸브의 지글러-니콜스법으로 튜닝한 PID 제어기 조합은 두 제어기 간의 충돌로 효율이 저하되는 한계점도 확인한다. 그리고 IMC 기반 PI 및 PID 제어 조합의 시뮬레이션 결과를 오차 적분 성능 평가 지수를 사용하여 중앙 냉각 시스템에서 출력되는 청수 온도의 제어 성능을 비교하였다. 그 결과 IMC 기반으로 튜닝한 PI-PID 제어기 조합이 청수 및 해수 온도의 계단 상승 외란 입력과 계단 하강 입력에 대하여 청수 출력 온도 제어 성능이 향상됨을 확인한다. - Keywords: 중앙 냉각 시스템, 해수 펌프, IMC 기반 PI-PI 제어, 3방향 밸브, IMC 기반 PI-PID 제어 The central cooling system in ships is designed to use seawater to discharge waste heat from the used systems, being indirectly cooled through a heat exchanger. Recently, variable frequency drives (VFD) have been applied to seawater pumps in central cooling systems, with the primary goals being environmental pollution management and fuel savings. The rotational speed of the seawater pump and the three-way valve control system are each controlled by the outlet temperature of the freshwater. Because both controllers aim to regulate the same target value, inefficient operation can occur due to interference between the controllers. Therefore, research on controller tuning to avoid such inefficient operations is necessary. In this study, a simulation model is created based on the equipment data of the actual ship and uses actual operating data. The three-way valve, tuned with the IMC-based PI-PID controller combination, shows improved control performance compared to the Ziegler-Nichols tuning method or the IMC-based PI-PI controller combination, which are widely used in the industry. Additionally, it is confirmed the limitation that the combination of a PI controller for the seawater pump tuned by the Ziegler-Nichols method and a PID controller for the three-way valve also tuned by the Ziegler-Nichols method results in inefficiency operation due to conflicts between the two controllers. Furthermore, the control performance of the freshwater temperature output from the central cooling system was compared using the error integral performance index for the IMC-based PI-PID controller combinations. As a result, it was confirmed that the IMC-based PI-PID controller combination improved the control performance of the freshwater output temperature in response to step up and step down disturbances in both freshwater and seawater temperatures. - Keywords: Central cooling system, Sea water pump, IMC based PI controller, 3way-valve, IMC based PID controller